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安全知识匮乏和防 护手段缺失;

现有应急预案的严重漏洞. 核电站安全有赖成熟技术 B1 版 日本核泄漏事件敲响了各国核电安全的警钟, 并引发全世界对核电 安全的担心和重新审视.不过, 多位专家在接受 《 科学时报》 记者采访时 不约而同地表示: 我国核电站安全是有保障的. 欢迎登录 wap 地址院kxsb.ibidu.cn袁免费下载阅读叶科学时报曳手机版遥 面对可怕的核泄漏, 如果让机器人代替 人类抢险该多好 救灾机器人 被寄予厚望 目前世界范围内, 仅有个别型号的机器 人具备耐高强辐射的能力 阴本报记者 肖洁 为什么不用救灾机器人尽量替代人的工作? 日本

9 级地震 引发核危机后, 应急人员冒死坚守在核电站, 让很多人提出了 这个问题. 机器人也怕强辐射 目前国内外的救灾机器人本领如何? 《科学时报》 记者日前 采访了中国科学院沈阳自动化研究所专家.该所被称为中国机 器人的摇篮, 也承担了

863 重点项目 救灾救援危险作业机器 人技术研究 . 该所机器人学国家重点实验室副主任韩建达告诉记者, 救 灾是特种机器人的一个重要应用领域,也是重点发展方向之 一, 主要包括两种类型: 一种是搜索探测类, 主要用于拓展人的 搜索空间. 它可以承载视觉、 听觉、 生命探测等传感器, 大范围或 者在人不可达区域进行搜索探测.另一类是作业机器人, 它带 有手臂, 可以操作一些工具, 在人不可达的危险环境下进行作 业, 如开闭阀门、 捡拾和切断物体等. 但是,机器人想要在强震后发生泄漏的核电站大显身手, 却不是件易事. 机器人也怕强辐射, 机器人的电子器件受到强 烈核辐射会很快失效. 自动化所研究员姚辰说. 姚辰是危险作 业机器人方面的专家, 他说, 当年的切尔诺贝利事故为机器人 提供了强辐射条件下的实战机会.结果, 除了一台德国产机器 人坚持超过了

20 分钟,其余机器人几乎都在短时间内就失去 了作业能力. 而且目前的抢救措施以喷水降温为主, 姚辰认为, 与水车 的载水量相比, 机器人能够携带的水量实在太少, 所以机器人 只能在降温成功后再出马担任探查作业等工作.这印证了外国 媒体的一则报道: 尽管日本科技部一位官员此前称, 一个机器 人已被用于探测福岛核电站事故发生地的辐射水平, 但是日本 核安全机构官员西山英彦表示: 我们没有收到任何有关机器 人被使用的报道. 研发充满挑战 强震对救灾危险作业机器人提出了很多要求.韩建达说, 这类机器人首先在结构上要有很强的环境适应性, 能在灾害现 场的复杂环境内运动、 搜索;

其次要有很好的自主能力, 也就是 机器人要尽量少地依赖人的遥控,可以自主完成搜救使命, 极 大提高搜救效率;

再次, 要为机器人配备搜救必需的各种传感 器, 如生命探测装置、 有毒有害腐蚀放射物质探测装置等. 而且, 机器人自身的防护也很重要, 需要具备防尘、 防水、 防易燃易爆 危险气体、 抗腐蚀、 防辐射等特性. 在这些特性中, 防辐射, 尤其是防强辐射就是一个难题. 姚辰 介绍, 因为电子器件怕核辐射, 所以需要使用具有耐强辐照能力 的电子元器件或对电子器件进行铅 ( 或其他重金属) 防护, 可这样 却导致了一个恶性循环.和其他的危险作业救灾机器人一样, 耐 辐射救灾机器人的地面通过能力要求比较高,必须能成功绕过、 越过障碍物, 进入到核事故发生地内部. (下转A3 版)阴本报记者 计红梅 吴昊