PDF《新 型数控脉冲 液压 缸 的研制》

新型数控脉冲液压缸 一 的研制 北 京钢铁设计研究总 院 杨世祥 报要 北 京铆铁设计研 究总院 与筑天工业 卑 国管清 华机械 厂 合作研 制成功 了新 型数 撞脉 冲液压杠 .

本文 介 绍数推脉 冲液 压缸的结构 与二作 原理 及试验 结果 . 随着现代技术的发展 戒压技术必然与 计算机相给合已成为液压技 术的发展惫势之 一.研制能直接受计算帆的数字信 号实砚何 服控 制的大功率直线执行器是很有意义的 . 本文介绍的娜控脉冲彼压 缸与同类型产 品 相比 具 有绪梅简单 制造容易等特 点.数控脉 冲缸的给构原理 见图 . 差动缸 的有杆胜始终通 人油淑压办油 另一股压力 油经三通 阀降压为 中间压 力通 人无杆 睦两腔作用 力平衡 . 输入脉冲信 号使步进 电机转 监 监璧求黔布执 执口口一一`二二侧里犷犷穿肴鲜芳尸 比留 吧已已湘湘湘湘湘湘湘湘湘湘湘湘图数控脉 冲液压缸 的结构原理 一活寒杆 毖 一舒伸 一娜母 ' 一丝 杠一润芯 街转 一 步进 电机 动经齿轮带动 牌芯丝杠转动 . 丝杠在螺母 中的转动 产生 阀芯的轴向位 移` 阀芯位移改 变 了无杆腔的压力 使活塞移 动.活塞移动 时带动阀 芯丝杠 至阀芯回到原抽轴 向位置 后停止 . 、 此时活塞 位移 与 输人 脉冲数 成比例.`由于活 塞利用 了油谏的能量 所以能以 很大的力拖 动外负 载.此脉 冲缸的参数 如下 活塞直径 活 塞杆直径 阀芯直径 丝 杠螺纹 洛窟 一`一` 一骊二而供油压力 一 最大推 力最高速度 最低速度 讯 重复 精度 士灿分辨率 一件设计 时保证 阀芯丝杠所受 轴 向力 的合 力 始终指 向一端 从 而消除丝杠 螺母副间隙对 控制精度的影响 . 教育大专 院校课程 以系统设计 和元 件应用为 主约占对

8 ) 元件设 计为 辅 约古 ) 犷 中等专科 学校以 应用 和工艺为主 技工李枚以制造工 艺为主 用 户培训则 以实际操作 、 合理使用 雄修为主 . 含科研大专晓枚科研课题 以理论提高 为主 也可结合 实际应 用 科研单位以其对 口 专业 内有共性 的研究课题为主 也 可搞些 对口专业 的系统设 计工厂的科研 课题分两 类 元件广以研制新产品和改进 旧产 品的性 能、提高其 寿命为 主 同类元 件 的科研项 目应由一个主 导厂 为主 其他有关厂 参加 进行.为了改进并扩大 元件的应 用面 元件 厂 也可在元 件的应 用 系统 ) 方面进 行科研 工作.液压设 备制造厂应 以元件应 用为研究 课题 进免研 究元件设计 与制造 若 有所需 的特殊 类型 、 规 格的元件 也应 由有 关元件 厂为主研 制 设备 制造厂 参加 . 生产 机械 部对归 口厂的产品 方向要 管不能任其 自流 更不许 盲 目制造劣质 产品要有一定的强 制性 . 如对 合格的新产品 或 改进后 的产品颁发 " 许可证 " 等.・'么技术引进 要 全国一盘 棋 统一规 划在选型方面 尽量避 免重复 引进 . 液压与气动 乃.王刀一匕下绝 纠磊 卜名瓜衔眯 月自. + 再+骨图数控脉冲液压缸的 方框图 以阀芯丝杠的 角位移 为 输入 以活塞 位移 Y 为输 出可以画 出脉 冲缸 的方框图 见图 . 图 中文 字代号 的含义如下 A 几一活塞无杆腔 有效面 积c)B―粘性 阻力 系数 ・ " c ) ― 总泄 漏系数 ・ ) 尸―外力 ) ;

G ― 负载 刚度 c ) K . ― 流量 压力系数 c ' ・ " ) ;