PDF《新 型数控脉冲 液压 缸 的研制》

K . ― 流量增益 " ) ;

― 运 动部件总 质量 ・ " " c ) ;

P ― 无 杆腔压力 c ) P ― 供油压 力)Q―阀口流量 c ) ;

S ― 拉 氏算 子);

T―丝杠 螺距 c ) ;

v 一 无杆腔 容积 . " 九X―阀芯位 移c);

Y―活塞位 移c);

凤―油液弹 性系数 尸.一Oc夕―输入转角 " a d ) . 试验 中测量 了输人 力矩 图)、零位泄漏图)、线性 度图)、重复精 度图)和阀口压力灵敏 度图).实测 数 据如下 直线 度误差 枷 正反重复性误差 仲 死区 户 压力灵敏度 醉c分拼率 护 重复定 位精度 户 始动压力 匕c最低跟 踪压力 c 跟踪误 差下)户阀芯丝 杆间隙 种 将数 控脉冲 液压 缸 装于 清华机械厂KBA三座标 数控锈彝上 代 替原铣床 的纵 向走刀 进行 了实物加主 试验 . 实现 了在 铝板上 定位 打孔 、 铣直 线、铣椭圆 、 铣 汉字等 多种 功能 精度和光洁 度均达 到较高 的水平 . 数控脉 冲液压缸 是可以广 泛应用于各种 自动控 制场合 的新型 液压元件 兼备迅 速准 确和 力大平稳 的双重优 点.既可用于 闭环控 制 系统 也可 用于开 环控制系统 . 它不 但可 以广泛 地应用 到各种 数控机床 、 机械手 、 舵机、压力设备 、 自动 作业 线上 而且也 是解 决高 精度多缸 同步 问题 的理想元 件.洲内・翻S月脚 ) 或〔解州蒯月了P ) ` 口 `二 沙口召口 J p 必J夕不叮 肃P 勺认 图 输人 力矩与供 油压力 图 内漏 与供 油压力 一一夯一 亩一 弃r一目芯;

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