PDF《DT2225》

版本:1.

1 4/1/2011 两相步进电机驱动器 用户手册 V.1.1 DT2225 深圳市鼎拓达机电有限公司

2 版本. 1.1 4/1/2011 DT2

22 5 用户手册 目录

1 简介

3 1.1 特性.3 1.2 功能框图

4 2 安装驱动器

4 3 连接

5 3.1 连接电源

6 3.2 电机连接

6 3.3 连接输入和输出.8 3.3.1 脉冲方向输入.8 3.3.2 使能输入

9 3.3.3 报错输出

10 4 开关选择

11 4.1 细分设置

11 4.2 运行电流

12 4.3 空闲电流

12 4.4 数字输入滤波

12 4.5 抗共振.12 4.6 细分插补

13 4.7 自检.13

5 电机参数选择.14 5.1 推荐电机

15 6 错误代码

16 7 参考资料

16 7.1 机械尺寸

17 7.2 技术规格

17 7.2.1 电气规格

17 7.2.2 环境规格

17 7.3 力矩曲线

18 8 联系

19 我们

3 版本. 1.1 4/1/2011 DT2

22 5 用户手册

1 简介 感谢您选择 步进电机驱动器. DT2

22 5系列两相交流步进电机驱动器是基于PID电流控制算法设 计的高性价比细分型驱动器,具有优越的性能表现,高速大力矩输出,低噪音,低振动,许多配置 参数为拨码开关可选. 希望我们产品优越的性能、优异的质量和优秀的性价比可以帮助您成功的完 成运动控制项目. 1.1 特性 ? 先进的数字电流控制提供卓越的高速力矩 ? 自动设置电机参数和电机电流控制配置与抗共振阻尼设置 ? 使用通用的交流输入80 -

265 VAC,根据输入电压值选择电压开关的合适档位 ? 速度范围 - 高达

50 rps ? 细分设置 - 拨码开关可选,16种细分设置:200,400,800,1600,3200,6400,12800, 25600,1000,2000,4000,5000,8000,10000,20000,25000 step/rev ? 运行电流 - 峰值设置,拨码开关可选,8种电流设置:0.6A, 0.8A, 1.0A, 1.2A, 1.6A, 1.8A, 2.0A, 2.5A. ? 空闲电流 - 电机在停止1s后自动减少供给电机的电流,拨码开关选择,2种空闲电流设置: 50%,90% ? 抗共振 - 驱动器根据所选择的电机与负载的惯量比参数进行电流控制以提高系统的稳定性,提 高电机整个速度范围内的运行平稳性.拨码开关选择. ? 控制模式 - 步进脉冲方向输入或CW/CCW 输入,通过内部跳线开关设置 ? 输入信号滤波 - 滤除脉冲信号噪音,可有效防止误动作发生,拨码开关可选,2MHz或150KHz ? 细分插补 - 拨码开关选定,可降低电机运行振动,提高运行平滑性 ? 自检 - 执行1 圈,0.5rps,CW/CCW 转动测试,拨码开关可选,ON 或OFF ? 电机库 - 16位旋钮开关用来选择电机所需的数据库 鼎拓

4 版本. 1.1 4/1/2011 DT2

22 5 用户手册 1.2 功能框图

2 安装驱动器 DT2

22 5 驱动器散热器的窄边为安装面,安装于机柜内.驱动器安装孔应使用M4螺钉. 驱动功率部分会产生热量,要使驱动器在最大功率下运行,则需要强制风冷. 不要将驱动器安装在没有空气流动的空间. 不要放在能导致周围环境温度超过40°C 的设备周围. 不要把驱动器放在潮湿的环境或金融屑容易掉进驱动器的地方. STEP DIR OUT EN Gate Drivers (3) Optical Isolation output Optical Isolation output Over Current Det. DSP 5V switching reg MOSFETs (6) motor Voltage Det. 10V reg 3.3V reg LED Step Noise Filter Load Inertia Smoothing Filter Self Test Step Res

1 Step Res

2 Step Res

3 Step Res

4 Current Set

1 Current Set

2 Current Set

3 Idle Current 80~135VAC AC Input 135~265VAC DT2225 DT2225 DT2225 DT2225 Block Diagram Block Diagram Block Diagram Block Diagram Block Diagram

5 版本. 1.1 4/1/2011 DT2

22 5 用户手册