【PDF】第12 次作业参考答案 - 资源下载 - 网路锅炉资源网

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Cerise银子

2017-09-16

2 arccos a2

0 ? a2 a2

0 + a2 (26) 将式 26代入式 24中可得 ? n = ?? a,即与 U 矩阵对应的三维转动轴为 ?? a,转动角为 ? =

2 arccos a2 0?a2 a2 0+a2 . 4

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