PDF《CANHub-AS8》

5 CANHub-AS8 2.3 CAN 通讯接口 CAN-bus 通讯接口常用的电气接插件为:DB9 插座、OPEN5 插座、OPEN3 插座等. CANHub-AS8 接口卡集成 1~8 路CAN 通道,可以用于连接 CAN-bus 网络或者 CAN-bus 接口的设备.CANHub-AS8 的CAN-bus 通道采用标准公头 DB9 座子引出.DB9 的引脚定 义如表 2.2 所示. 表2.2 CANHub-AS8 的DB9 针式插座引脚信号定义 引脚 信号 描述 功能

1 NC 未用

2 CAN_L CAN_L 信号线

3 CGND 参考地

4 NC 未用

5 NC 未用

6 CGND 参考地

7 CAN_H CAN_H 信号线

8 NC 未用

9 NC 未用 在某些应用场合下,有的 CAN-bus 接口为 OPEN-4 接口,CANHub-AS8 标配

8 个DB9 转OPEN4 连接器,OPEN4 座子的信号定义如表 2.3 所示. 表2.3 配件 DB9 转OPEN4 信号定义 引脚 信号 描述 图片

1 CGND 参考地

2 CANL CAN_L 信号线

3 FG 屏蔽线

4 CANH CAN_H 信号线 高性能八通道 CAN 集线器 产品用户手册?2019 Guangzhou ZHIYUAN ElectronicsCo., Ltd..

6 CANHub-AS8 2.4 信号指示灯 CANHub-AS8 接口卡具有

1 个电源指示灯 PWR、

1 个SYS 指示灯、

1 个USB 口状态灯、 每个对应通道有两个 CAN 接口状态指示灯来指示通道的运行状态.具体的指示功能见表 2.4. 表2.4CANHub-AS8 接口卡的指示灯 指示灯 状态 指示状态 PWR 绿色 设备上电 SYS 不亮 设备启动失败 绿色闪烁(双闪) 设备初始化完成,运行正常 USB 不亮 未插入 USB 亮 插入 USB 并使用 USB 与上位机软件通信 RS232 不亮 插入了 USB,不使用 RS232 亮 未插入 USB,使用 RS232 STA 不亮 对应通道关闭(系统初始化失败) 绿色常亮 对应通道正常,可以传输报文 红闪 对应通道总线有错误 橘闪(红和绿) 对应通道 CAN 总线有报文接收或发送 高性能八通道 CAN 集线器 产品用户手册?2019 Guangzhou ZHIYUAN ElectronicsCo., Ltd..

7 CANHub-AS8 2.5 系统连接 CANhub-AS8 接口和 CAN-bus 总线连接的时候,仅需要将 CAN_L 连CAN_L,CAN_H 连CAN_H 信号. CAN-bus 网络采用直线拓扑结构,总线的

2 个终端需要安装 120Ω 的终端电阻;

如果节 点数目大于 2,中间节点不需要安装 120Ω 的终端电阻.对于分支连接,其长度不应超过

3 米.CAN-bus 总线的连接如图 2.1 所示. 图2.1 CAN-bus 网络拓扑结构 注意:CAN-bus 电缆可以使用普通双绞线、屏蔽双绞线.若通讯距离超过 1Km,应保 证线的截面积大于Φ 1.0mm2 ,具体规格应根据距离而定,常规是随距离的加长而适当加大. 表2.5 是CAN 总线传输速率与传输距离的关系(理论值) ,实际传输距离还与现场组网 方式相关(波特率、电缆规格、布线环境、电缆敷设方式等) . 表2.5 CAN 总线传输速率与传输距离的关系(理论值) 波特率 通讯长度 1Mbit/s <

40m 500kbit/s <

100m

250 kbit/s <

250m

125 kbit/s <

500m

50 kbit/s <

1000m

20 kbit/s <

2500m

10 kbit/s <

5000m 高性能八通道 CAN 集线器 产品用户手册?2019 Guangzhou ZHIYUAN ElectronicsCo., Ltd..

8 CANHub-AS8 3. 驱动程序安装 CANCfg 软件是运行在 WINDOWS 平台上的 CANHub 设备专用配置软件,用户可以通 过CANCfg 软件实现获取和更改 CANHub 设备的配置参数和升级设备固件等多种功能. 3.1 安装配置软件 可从致远电子官网 www.zlg.cn,搜索 CANCfg 下载最新版. 双击解压出来的 EXE 文件,出现如图 3.1 所示的欢迎窗口,点击【下一步】继续. 图3.1 欢迎界面 如图3.2所示的窗口被打开, 该窗口询问您需要安装的目录 (默认安装到C:\Program Files (x86)\CANCfg 目录) ,如果需要更改安装目录,可以点击【浏览】按钮. 高性能八通道 CAN 集线器 产品用户手册?2019 Guangzhou ZHIYUAN ElectronicsCo., Ltd..