PDF《2ZDJ 2型钵苗移栽机栽植系统试验 س》

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5 %,a n dt h em e c h a n i s mw o r k e ds m o o t h l y . Ke yw o r d s :S e e d l i n gt r a n s p l a n t e r G u i d i n gs e e d l i n gd e v i c e U n i f o r m e x p e r i m e n t a l d e s i g n N o n l i n e r r e g r e s s i o n 收稿日期:2

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9 修回日期:2

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0 国家国际合作专项资助项目(

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1 3 D F A

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0 ) 、 国家自然科学基金资助项目(

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3 0 ) 、 河南省教育厅重点资助项目(

1 5 A

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0 3 ) 和河 南科技大学青年基金资助项目(

2 0

1 5 Q N

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4 ) 作者简介:金鑫, 讲师, 主要从事作物高效种植与低损收获技术研究, E m a i l :j x .

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6 3 . c o m 通讯作者:姬江涛, 教授, 博士生导师, 主要从事智能化农机装备研究, E m a i l :j j t

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0 7 @1

6 3 . c o m 引言 育苗移栽蔬菜种植方式具有充分利用光热资 源、 对气候进行补偿、 抢占农时、 提高抵御灾害能力 等优势.然而, 目前育苗移栽在我国仍然属于劳动 力密集作业, 基本以手工移栽和半自动移栽为主, 劳 动强度大、 劳动生产率低、 且经济效益不明显, 因此, 发展高速、 高效移栽机已成为迫切需求.导苗管式 移栽机系统一般由苗盘输送机构、 自动取投苗机构、 导苗机构、 栽植机构、 覆土压实机构等几部分组成. 其中, 导苗机构作为移栽机栽植系统的重要组成部 分, 良好的设计一方面可以保证秧苗被导引入土后, 不仅具有较高的直立率, 而且伤苗较少, 从而提高秧 苗移栽后的成活率;

另一方面, 可以提高移栽机作业 速度和工作效率.因此, 对移栽机栽植系统导苗机 构的研 究可为整机综合性能的提升提供必要基础[ 1-

5 ] . 目前, 移栽机导苗管式栽植系统在欧美主要发 达国家已经广泛应用和推广, 而国内研究还相对较 少, 仅有少数科研院所对栽植系统导苗机构进行过 探索, 并主要集中在与半自动移栽机相配套的机构 设计上.为了进一步改善导苗机构的作业性能, 提 高导苗机构工作稳定性, 本文以导苗机构连杆杆长、 曲柄初始相角、 移栽机作业速度为因素, 以移栽钵苗 直立率为试验指标, 建立试验因子与试验指标间的 多元非线性回归模型, 并进行因子效应对试验指标 的影响规律分析, 以获得栽植系统中导苗机构的最 佳参数组合. 图12ZDJ2型移栽机结构示意图 F i g .

1 S t r u c t u r ed i a g r a m o f

2 Z D J 2t r a n s p l a n t e r

1 . 自动取投苗机构

2 . 机架

3 . 旋转导苗筒

4 . 中间承接筒

5 . 覆土镇压轮

6 . 导苗机构

7 . 开沟器

8 . 仿形机构

9 . 传 动机构

1 试验材料与方法

2 Z D J 2型移栽机整机结构示意图如图1所 示.苗盘置于苗盘输送链上, 自动取投苗装置在中 央控制器的控制下将钵苗成排取出后, 投入旋转导 苗筒, 然后钵苗经过栽植系统的导苗机构落入开沟 器开出的沟槽中, 最终在回流土壤和覆土镇压轮作 用下完成定植过程.导苗机构( 图2)是导苗管式移 栽机栽植系统的核心部分, 其性能直接影响整机的 作业效果与稳定性, 由图 2可看出, 导苗机构中曲柄 的初始相角 φ A