PDF《2ZDJ 2型钵苗移栽机栽植系统试验 س》

7 ] .考 虑数 据处 理的 可靠性, 取直立株数所占百分比( 直立率) 作为试验 记录结果, 用 Y表示, 其计算公式为 Y= 1-T (

1 ) 其中 T= N D F N ′ *

1 0

0 % (

2 ) 式中 T ― ― ―倒伏率, % N D F― ― ―倒伏株数 N ′ ― ― ―测定段内的设计株数[

7 ]

1

4 试验 试验于

2 0

1 5年 3月 9日在中国农业机械化科 学研究院土壤植物机器系统技术国家重点实验室田 间工况模拟试验室土槽内进行.栽植系统试验前, 先完成移栽机栽植系统和取、 投苗系统安装, 然后利 用悬挂装置与土槽台车挂接, 通过台车液压升降系 统和栽植系统覆土轮微调结构调 节开 沟器 入土深 度.调整导苗机构的初始相角, 旋动鱼眼接头微调 连杆杆长( 连杆两端采用鱼眼接头分别与曲柄和摆 块铰接, 鱼眼接头规格 M 8*

1 ) , 栽植系统作业速度 通过台车控制设定.完成安装和调试的试验装置如 图 3所示. 图3移栽机栽植系统组装图 F i g .

3 A s s e m b l yd i a g r a m o f p l a n t i n gs y s t e m o f t r a n s p l a n t e r ( a )移栽机试验装置 ( b )导苗机构 完成栽植系统装置的安装和调试后, 先对土槽 土表进行刮平处理, 然后按照试验方案中的条件来 调节导苗机构的连杆杆长、 曲柄初始相角, 并通过台 车速度控制器调节移栽机作业速度, 使钵苗移栽系 统在不同因素、 不同水平下工作, 记录钵苗移栽直立 率的表现.同时, 通过在试验过程中对导苗机构导 苗动作稳定性的考察, 验证导苗机构设计的可行性 和可靠性要求.

2 结果与分析

2

1 试验结果 对钵苗移栽机栽植系统进行混合水平均匀试验的 结果如表 2所示, 表中 x

1 ~ x

3 表示各因素的真实值. 表2试验结果 T a b .

2 T e s t r e s u l t s 试验 序号 初始相角 连杆杆长 作业速度 直立率 x 1/ ( ° ) x 2/ m m x 3/ ( m m ・s -

1 ) Y / %

1 0

3 5

5 4

0 0

7 5........