PDF《关于江苏北人机器人系统股份有限公司》

运用上 述两项相关技术产生的收入三年合计数为55,345.58万元, 占比为65.40%;

其中, 发行人主要运用 汽车轮罩柔性机器人焊接生产线 涉及的相关技术产生的收 入三年合计数为43,388.11万元,占比为51.27%;

主要运用 运载火箭贮箱智能 焊接装备与工艺 涉及的相关技术产生的收入三年合计数为11,957.47万元,占 比为14.13%.具体情况分析如下: 1) 汽车轮罩柔性机器人焊接生产线 涉及的相关技术具体应用情况 随着汽车行业的不断发展,汽车行业对于多品种、小批量、定制化的需求越 来越高,而汽车零部件焊接生产线是根据具体车型进行非标定制的,其所涉及的 机器人程序、电气控制程序及工装夹具等均根据生产线本身的需求进行设计、生 产和制造,这样就形成了非标制造的时间周期长,项目投资成本高的特点.为解 决客户实际生产需求与行业本身特点之间的矛盾, 同时因为汽车轮罩作为汽车零 部件的核心部件, 具有多品种特性, 需要点焊、 螺柱焊、 涂胶等多工艺组合完成, 故发行人以汽车轮罩焊接生产线作为突破口,研发了 BR-WH01汽车轮罩柔性机 器人焊接生产线 ,该技术主要包括①智能化技术、②焊接技术、③柔性生产、 ④物流输送等技术. ①智能化技术 8-1-8 由于汽车零部件制造工艺多样性和产品混线生产的需求, 其对于机器人控制 程序和电气控制程序的柔性和智能化程度要求较高, 需要控制系统能够根据生产 产品和工艺的不同,进行工装夹具、产品的自动识别与防错,其难点在于控制程 序的框架设计及其自适应的程度. 发行人将汽车轮罩焊接产线中多种工艺的控制化程序进行了模块化设计, 将 点焊、弧焊、螺柱焊、铆接、涂胶、搬运等多种工艺进行了模块设计,并且深植 于电气控制系统中, 根据客户的实际需求进行调用, 不需要工程师进行二次开发, 节省了时间成本.同时,发行人还研发和设计了一套工装夹具控制的图形化自动 生成系统,工程师只需要按照说明书在人机界面上进行简单的设置,控制系统即 可自动在后台生成电气控制程序,使得电气控制程序编程更为友好........