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1 ] 田瑞庭. 可编程序控制器应用技术[M ]. 机械工 业出版社. [
2 ] 杨才能, 张兴毅. 可编程序控制器(PC) 基础与应 用[M ]. 重庆大学出版社. Appl ication of Programmable Controller in Screw Compressor YE Bo (上接第60页) 按下急停键 PW - SP I 之后, 产生一个上升沿, 触发暂态内部线圈% T 0002, 在可编程控制器 本次扫描周期内, 将% T 0002置为
1 , 然后将 一些重要的输出量 (以PW 1- CNO 为首的16 位整数中) 临时放到寄存器%R0002中保存, 然 后将把上述输出量置为零, 即把常数(CON ST ) 0写入, 从而断开电源输出. 当意外事故清除后, 急停键 PW - SP I 输入 由
1 变为零, 触发暂态内部线圈% T 0003, 在 本次扫描周期内, 将% T 0003置为
1 , 这样从 寄存器%R 0002中从新恢复到事故前的状态, 继续原来没有完成的操作. 因为上升沿触发只在本次扫描周期内起作 用, 下一个扫描周期自动将% T
0002 (或者% T 0003) 置为零. 这样, 如果下一个扫描周期 PW - SP I 保持不变, % T
0002 (或者% T 0003) 的值 为零, 上述保存、 清零、 恢复不会重复操作.
4 结束语 分离式台车的最大优点在于台车便于90° 转弯, 不必设置转弯轨道, 大大节省空间. 实验 结果表明, 采用变频器和 PLC 控制之后, 摆渡 车行走过程平稳、定位准确、 轨道对接误差严 格控制在指定的范围之内. 在发生事故时, PLC 能够很好地把一些按钮和中间过程状态保存下 来, 然后断开电源, 这样既防止事故的进一步扩 大, 又便于事故检修之后恢复正常操作. 工作人 员可在中央控制室通过上位机监视, 并且进行 所有的操作, 改变原来的手工、 半手工状态, 提 高自动化水平, 从而减少工作人员的劳动强度. [参考文献] [ 1] 吴晓刚. 台车式火化系统[D ]. 上海海运学院机电 一体化专业毕业论文. [
2 ] 系列90TM -
30 可编程控制器设计指南. GE Fanuc A utom ation Appl ication of PLC in Separable Trolley Runn ing System LEW ei-jun, ZHANG Y in-qiao,L I Feng, XUW ei-yong (Shangha i Jiaotong Un iversity, Shangha i 200240,China) Abstract: The separable trolley running system and the control system implem ented by PLC are introduced. The hardw are configuration and the functions of the control system are described in detail . Som e problem s such as the accurate location of carrier car and the handling of em ergency are discussed. Keywords: separable trolley running system;
programm able controller;
frequency transform er ・
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