PDF《第三届浙江省大学生机器人竞赛》

第三届浙江省大学生机器人竞赛 创新机器人设计制作比赛・运输机器人对抗赛规则文档 1.

比赛任务简介 比赛场地上有很多货物――8 个黄色的方砖 (每个

1 分) 和5个绿色的方砖 (每个

3 分) . 红蓝两队的机器人将同时从本队的 启动区 出发,并在

4 分钟的比赛时间内,将场上的方 砖运送到与本队颜色相同的 收集区 中.比赛结束时,根据场上各队 收集区 中的方砖 计算比分.场地上有一块与本队颜色相同的 双倍砖 .比赛结束时,如果 双倍砖 在本 队 扇形收集区 内,此队的得分将会翻倍. 2. 比赛场地说明(尺寸单位 mm) 运输机器人对抗赛比赛场地示意图 比赛场地为木制,大小为 4000*3200,周边有高

100、厚15 的围栏.场地正中心放置 一个外径

640 的圆形转桌(桌面可在外力作用下旋转) ,桌厚 40,桌下有一高

160、直径

400 的支撑台柱. 圆桌两侧的场地通道上放置了两个有斜坡的台面,坡度小于 8°,台面顶端高 50. 场地和斜坡的地面喷涂了黑色哑光漆,并粘贴了若干宽

30 的白色引导线(引导线围成 的基本方格边长是 400) . 各队的启动区和收集区张贴了代表本队颜色的深色哑光广告贴纸. 场地两侧的长方形收集区中间部分与场地黑色地面直接连通, 但两侧的正方形收集区都有高

30、厚15 的围栏保护.场地的围栏和圆桌的其他部分被喷涂成白色. 方砖的边长是

50 左右,为木质材料,表面喷涂对应颜色的木工漆或者包裹对应颜色的 广告贴纸.每块方砖朝上放置的一面有对应颜色的 AR TAG 数字二维码.比赛开始前,方砖 和圆桌桌面被放置在 运输机器人对抗赛比赛场地示意图 所示的对应位置. 红0黄1蓝2绿3场地的其他尺寸参见 运输机器人对抗赛比赛场地尺寸图 ,最终比赛的实际场地允许 存在±5 的误差. 运输机器人对抗赛比赛场地尺寸图 3. 比赛详细流程和规则要求 3.1 必须使用由本队队员亲自制作的非遥控自主机器人参赛.如果某队的机器人为 遥控 机器人(包含在比赛过程中通过远程方式给机器人传递信息) 、购买的机器人整机、 能对现场人员的安全造成威胁的机器人、能对比赛场地造成损坏的机器人、明显的以 暴力破坏对方机器人为目的而设计制作的机器人、中途整机替换的非本队首场使用的 机器人(不包含对本队原参赛机器人的修理和合理改进) 之中的一种或多种,竞赛 委员会有权利取消本代表队的参赛资格. 3.2 每支参赛队伍的机器人必须与其他参赛队的机器人在外观上有明显差异,在比赛现场 改进、维修、调试机器人时应该保留这些差异性,方便裁判和其他参赛队的辨认,否则,裁判有权利取消本代表队的参赛资格. 3.3 每场比赛开始前,双方代表队有

90 秒的上场准备时间,两队代表应在上一场的比赛 结束前到场外指定地点抽签,提前决定两方的红、蓝 启动区 .轮到两队上场时, 各队代表应携机器人迅速到达对应场地,上场后,机器人的地面投影区必须完全处在 本队 启动区 的颜色框内(30cm*30cm) .各队准备好后,应向裁判示意并接受裁 判的检查.如果

90 秒准备时间到,则没有准备好的队伍视为本场比赛弃权. 3.4 每场比赛的比赛时间为

4 分钟.两队代表听裁判的口令同时启动本队的机器人,机器 人的启动应能一次性快速完成,裁判下达启动口令后,会给出 请各队代表离开启动 区 的启动结束警告,警告之后,依旧接触机器人的,将视为此参赛队提前结束本场 比赛.机器人一旦启动后,任何人不能接触机器人,除非 重启机器人 ,或者比赛 结束,否则,视为本队提前结束本场比赛.无论是开局启动还是重启,机器人在没有 完全离开本队 启动区 前,长宽不能超过 30cm*30cm,而高度和重量没有限制, 一旦机器人启动且完全离开本队 启动区 一次后,机器人的长宽不再有限制,违背 这一原则的机器人应该主动重启,在最后一次重启后,若依然违背这一原则,裁判有 权终止此队机器人的本场比赛. 3.5 如果某队要提前结束本场比赛,请向裁判示意,并在裁判的指示下完全关闭机器人的 电源,之后,本队可以选择将机器人移出场外,也可以选择将机器人留在场上.如果 选择将机器人移出场外,正在被此机器人携带或碰触的 不处在 收集区内的方砖, 会被裁判就近且随意的放置在赛场的四个边角格子中.对于可以在比赛中分离部件的 机器人,如 子母机 型的机器人,此处 机器人 指机器人的所有部分. 3.6 每场比赛的进行途中,每队各有两次 重启机器人 的权利.第一次重启:大声喊出 重启 后可迅速将本队机器人移出场外,并可以在比赛进行的任何时间内放回本队 的启动区进行重启,在第一次重启时,会受到放弃本场比赛 双倍砖 得分翻倍功能 的重启惩罚.第二次重启:大声喊出 重启 后可迅速将本队机器人移出场外,会受 到30 秒后方可放回本队的启动区进行重启的重启惩罚,30 秒的惩罚倒计时会在机器 人完全离开场地后启动.在任何一次重启中,机器人被移出场外前,正在被此机器人 携带或碰触的场上的方砖,会被裁判就近且随意的放置在赛场的四个边角格子中.此外,如果本队的机器人正与对方的机器人接触,应在征得对方的同意下才能 重启机 器人 .对于可以在比赛中分离部件的机器人,如 子母机 型的机器人,此处 机 器人 指机器人的所有部分. 3.7 比赛场地上, 一共有