PDF《第三届浙江省大学生机器人竞赛》

8 个黄色的方砖和

5 个绿色的方砖. 黄色方砖的基本分值为

1 分, 绿色方砖的基本分值为

3 分.比赛开始时,圆桌的位置和方砖的摆放与 运输机器人 对抗赛比赛场地示意图 所示的情况完全一样――除了一块绿色方砖被放置在圆形转 桌正中央外,其他方砖都被放置在示意图中白线交叉点的中心位置. 3.8 比赛的时间用尽,或者两队都提前结束比赛,或者某队的收集区中同时出现至少

3 个 绿色和

3 个黄色方砖时,比赛都会结束.最后一种情况叫做 完胜 ,且此队的方砖 基本得分会被计为

23 分.比赛结束后,根据比赛结束瞬间各队收集区中方砖的数量 计算基础比分(收集区包含场地边缘的收集区和场地中间圆桌上的扇形收集区) .计 分时,只有方砖的投影完全处于本队收集区的颜色面内(不压线、不压边) ,并且接 触或通过其他方砖间接接触到收集区的颜色面时,才算 处在 收集区内,视为有效 的方砖.如果某队在本场比赛中没有 重启机器人 ,且本队的 双倍砖 到比赛结 束时仍 处在 本队的 扇形收集区 内,则将本队的得分翻倍. 3.9 如果比赛过程中出现有违公平公正的情况,裁判有权利终止、重置、重判本场比赛, 并将相关情况及时反映给竞赛委员会处理.参赛队员若对此有异议,可向竞赛委员会 提出申诉. 4. 比赛赛制 正式比赛前,参赛队将接受竞赛组委会的 资格审查 ,初步审查出违反竞赛规则要求 3.1 的机器人,并取消本队的参赛资格.对于有违背竞赛规则要求 3.2 的机器人,会要求其 进行整改和重新审查. 正式比赛分三轮进行. 第一轮采用排名赛,各队根据抽签顺序,在没有对手的情况下依次上场比赛,优先根据 本队得分高低,其次根据 完胜 队伍剩余时间多少,再次根据抽签顺序先后,依次排出各 队名次. 第二轮采用小组赛, 按照排名赛的顺序选取排名靠前的一定数量队伍参加 (具体队伍数 量会考虑参赛队总数和评奖比例在赛前确定) .参赛队伍被分成若干

4 人小组(小组总数为 偶数) ,进行组内循环赛,每个小组优先根据各队胜利场数多少、其次根据平局场数多少、 再次根据小组赛中每场比赛的累积得分,来决定出线的

2 只队伍.在小组赛中,如果一方弃 权,轮空的另外一方也必需出赛,并根据场上实际得分来决定轮空队和弃权队的胜负,如果 双方均弃权,则计为平局.在小组赛中弃权满两次的队伍不能出线.如果最终的出线队伍数 不足, 则在所有未出线的队伍中选取补足, 方法则根据各队在小组赛中每场比赛累积得分的 高低依次进行选取. 通过选取补足的方法出线的队伍, 代替补足小组的组别和出线名次出线. 第三轮采用淘汰赛,淘汰赛的首轮比赛顺序按照小组赛 第1组第一对战最末组第

二、 第2组第一对战倒数第

2 组第

二、 第3组第一对战倒数第

3 组第二……最末组第一对战第

1 组第二 进行.晋级的队伍继续进行

1 对1淘汰赛,直到最终决出季殿军和冠亚军.淘汰赛 中出现一方弃权,则另外一方直接晋级.淘汰赛中出现平局,则加赛一次,直到双方决出胜 负,如果加赛两次依然无法决出胜负,则对机器人整机进行称重,重量轻的机器人获胜,如 果依然无法决出胜负,最终采用抛硬币的方式裁决. 5. 参赛要求 由浙江省同一所大学的在校大学生组成的代表队, 且每队的成员人数最多为