PDF《用户手册》

深圳市越疆科技有限公司 滑轨用户手册 用户手册 文档版本:V1 发布日期:2018-09-11 Dobot Magician 机器人用户手册 文档版本 V1(2018-08-16) 用户手册 版权所有 ? 越疆科技有限公司 i 版权所有 ? 越疆科技有限公司2018.

保留一切权利. 非经本公司书面许可,任何单位和个人不得擅自摘抄、复制本文档内容的部分或全部, 并不得以任何形式传播. 免责申明 在法律允许的最大范围内,本手册所描述的产品(含其硬件、软件、固件等)均 按照 现状 提供,可能存在瑕疵、错误或故障,越疆不提供任何形式的明示或默示保证,包括但 不限于适销性、质量满意度、适合特定目的、不侵犯第三方权利等保证;

亦不对使用本手册 或使用本公司产品导致的任何特殊、附带、偶然或间接的损害进行赔偿. 在使用本产品前详细阅读本使用手册及网上发布的相关技术文档并了解相关信息, 确保 在充分了解机器人及其相关知识的前提下使用机械臂. 越疆建议您在专业人员的指导下使用 本手册.该手册所包含的所有安全方面的信息都不得视为Dobot的保证,即便遵循本手册及 相关说明,使用过程中造成的危害或损失依然有可能发生. 本产品的使用者有责任确保遵循相关国家的切实可行的法律法规, 确保在越疆机械臂的 使用中不存在任何重大危险. 越疆科技有限公司 地址:深圳市南山区同富裕工业城三栋三楼

网址:http://cn.dobot.cc/ 滑轨用户手册 前言文档版本 V1(2018-08-16) 用户手册 版权所有 ? 越疆科技有限公司 ii 前言目的 本手册介绍Dobot Magician 的滑轨使用教程,帮助用户安装滑轨并用滑轨书写毛笔字. 读者对象 本手册适用于: ? 客户工程师 ? 销售工程师 ? 安装调测工程师 ? 技术支持工程师 修订记录 时间 修订记录 2018/9/11 更新了滑轨与机械臂的接口连接图 2018/8/23 第一次发布 符号约定 在本手册中可能出现下列标志,它们所代表的含义如下. 符号 说明 危险 表示有高度潜在危险,如果不能避免,会导致人员 死亡或严重伤害 警告 表示有中度或低度潜在危害,如果不能避免,可能 导致人员轻微伤害、机械臂毁坏等情况 注意 表示有潜在风险,如果忽视这些文本,可能导致机 械臂损坏、数据丢失或不可预知的结果 ?说明 表示是正文的附加信息,是对正文的强调和补充 滑轨用户手册 目录文档版本 V1(2018-08-16) 用户手册 版权所有 ? 越疆科技有限公司 iii 目录滑轨使用教程

1 安装滑轨

1 滑轨参数说明

6 滑轨使用示例

6 滑轨用户手册

1 滑轨使用教程 文档版本 V1(2018-08-16) 用户手册 版权所有 ? 越疆科技有限公司

1 滑轨使用教程 当机械臂运动空间不够时, 可通过滑轨套件最大限度地扩大其工作空间, 完成搬运器件, 书写对联等任务.滑轨套件清单如图 1.1所示,详细说明如表 1.1所示. 图1.1 滑轨套件清单 表1.1 滑轨套件清单说明 编号 说明

1 工具套件

2 螺丝(若干)

3 固定板a

4 固定板c

5 滑轨(带固定板b和坦克链) 安装滑轨 操作步骤 采用四颗M3*10沉头螺丝将固定板a安装在机械臂底座(将固定板a沉头孔朝 外) ,如图 1.2所示. 滑轨用户手册

1 滑轨使用教程 文档版本 V1(2018-08-16) 用户手册 版权所有 ? 越疆科技有限公司

2 图1.2 固定固定板 a 采用三颗M3*8杯头内六角螺丝将固定板a (带机械臂) 固定在固定板b上, 且机 械臂底座背面朝向固定板b缺口方向,如图 1.3所示. 滑轨用户手册