PDF《用户手册》

1 滑轨使用教程 文档版本 V1(2018-08-16) 用户手册 版权所有 ? 越疆科技有限公司

3 图1.3 螺丝固定位置 采用一颗M3*6沉头内六角螺丝将坦克链末端固定到固定板b ,如图 1.4所示. 图1.4 连接坦克链 (可选)安装固定板c.该步骤仅在利用气泵套件进行物体搬运等任务时才需 要. 采用两颗M3*8杯头内六角螺丝将固定板c固定在固定板a,如图 1.5所示. 滑轨用户手册

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4 图1.5 固定固定板 c 用扎带将气泵盒固定在固定板c,如图 1.6所示.并连接机械臂如图 1.7所示. 图1.6 固定气泵 图1.7 气泵盒连接机械臂 将坦克链末端的接口连接至机械臂,如图 1.8所示. 滑轨用户手册

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5 图1.8 连接机械臂 将坦克链另一端的接口分别连接至电源、 PC机USB接口、 滑轨电机接口以及微 动开关接口. 坦克链另一端接口如图 1.9所示. 图1.9 坦克链另一端接口 坦克链与滑轨连接示意图如图 1.10所示. 滑轨用户手册

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6 图1.10 连接滑轨与坦克链 滑轨参数说明 表1.2 滑轨参数说明 参数 说明 最大负载 5kg 有效行程 1000mm 最大速度 150mm/s 最大加速度 150mm/s2 重复定位精度 0.01mm 绝对定位精度 0.25mm 滑轨使用示例 本章节以写字为示例描述如何使用滑轨. 前提条件 ? 已安装滑轨套件并与Dobot Magician连接. ? Dobot Magican已上电,且与DobotStudio正常连接. ? 已安装毛笔套件(笔墨纸砚). ? 已准备PLT格式文件. 滑轨用户手册

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7 操作步骤 进入软件初始界面,在DobotStudio界面勾选 滑轨控制 并单击 滑轨 图 标开启滑轨功能,如图 1.11所示. 图1.11 开启滑轨功能 单击 L+ 和 L- 检测滑轨是否能正常运动.如图 1.12所示. ? 滑轨速度参数有效行程:0mm~1000mm ? 最大负载:5kg 图1.12 滑轨运动测试 在DobotStudio界面单击 归零 ,如图 1.13所示.对滑轨和机械臂进行回零操 作. 滑轨先移动至微动开关位置进行回零后,机械臂才开始进行回零操作. 滑轨用户手册

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8 注意 归零前,建议先将毛笔取下或者先将手臂抬到一定高度,以免毛笔碰到滑轨. 图1.13 滑轨归零测试 单击 写字&

画画 模块,进入 写字&

画画 页面,如图 1.14所示. 图1.14 写字画画页面 滑轨用户手册

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9 单击 打开 ,选择已制作好的PLT格式的文件.如图 1.15所示. 图1.15 毛笔字倒入 单击如图 1.16所示一系列操作按钮调整字体的位置和大小. 图1.16 操作界面 调节毛笔高度.如需写出较粗的字体,则可以使毛笔稍微贴近稿纸.根据自己 需求调节,合适即可.如图 1.17所示. 滑轨用户手册

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10 图1.17 毛笔高度 单击 AutoZ 保存写字的高度以及Z轴的位置坐标.如图 1.18所示. 图1.18 AutoZ (可选)设置蘸墨触发线和蘸墨动作. 滑轨用户手册