PDF《产品信息》

2017年7月 产品信息 ECI

4010 EBI

4010 180 mm空心轴绝对式 旋转编码器 增加措施后满足SIL 3级 高安全性应用要求 产品信息 ECI

4010 EBI

4010 7/2017

2 ECI 4010, EBI

4010 带安全信息的单圈绝对式位置测量旋转编码器 ? 高抗噪感应扫描原理 ? 空心轴?

180 mm ? EBI 4010:通过后备电池供电提供多圈功能 ? 包括读数头和栅鼓 ? = 配合轴轴承 M1 = 工作温度测量点 M2 = 读数头振动的测量点 ① = 0°位置标记±5° ② = 键槽,DIN 6885CAC10x8x20 ③ = 键,DIN 6885CAC10x8x20 ④ = 轴与法兰面之间最大允许的轴向偏差.

补偿安装公差和热膨胀.整个范围允许动态运动. ⑤ = 安装螺栓:ISO 4762CM4x25C8.8.紧固扭矩2.2 Nm ±0.13 Nm.螺栓连接需使用适当防转固定剂 (例如带防转固定剂的螺栓,ISO 4762CM4x25C8.8 MKL,基于DIN 267-27 ID 202264-88). ⑥ = 关闭编码器盖时的空间 ⑦ = 打开编码器盖时的空间 ⑧ = 定子配合面的同轴度 ⑨ = 为确保螺纹固定剂的防松效果,螺纹开始处必须倒角 ⑩ = 定子支撑面 ? = 转子支撑面 ? = 输出信号为接口描述情况时的轴旋转方向 要求的配合尺寸 客户端方向看 产品信息 ECI

4010 EBI

4010 7/2017

3 技术参数 ECI

4010 C 单圈 EBI

4010 C 多圈 包括 AE ECI4010读数头:ID 1087526-02 AE EBI4010读数头:ID 1097530-02 TTR EXI4000栅鼓:ID 1113606-02 功能安全特性 适用于 监测和闭环应用的单编码器系统 ? SIL 2,基于EN

61 508标准(其它测试标准:EN

61 800-5-2) ? 3级,PL d,基于EN ISO 13849-1:2015 采用1000344号文档中的增强措施后,可满足SIL 3或4级PL e的高安全性应用要求 单圈范围内安全 PFH SIL 2:? 15・10 C9 (每小时失效概率) SIL 3:? 2・10 C9 安全位置 1) 编码器:± 0.44°(安全测量步距:SM = 0.176°) 机械连接:±0.5°(AE读数头和TTR栅鼓松动的故障保护, 适用于加速度AE:?

400 m/s

2 ;

TTR:?

600 m/s 2) 接口/订购标识 EnDat 2.2/EnDat22 位置值/圈1

048 576(20 bit) 圈数 C

65 536(16 bit) 计算时间tcal/时钟频率 ?

5 ?s/?

16 MHz 系统精度 ±40 电气连接 15针PCB接头(连接外部温度传感器)2) 电缆长度 ?

100 m (参见海德汉编码器接口样本中的EnDat) 供电电压 DC 3.6 V至14 V 旋转编码器UP: DC 3.6 V至14 V 后备电池UBAT: DC 3.6至5.25 V 功率消耗3) (最大) 3.6 V时:?

630 mW;

14 V时:?

700 mW 电流消耗(典型值)

5 V时:95 mA(空载) 正常工作,5 V时:

95 mA(空载) 后备模式4) :

220 ?A(旋转轴)

25 ?A(静止时) 轴 空心轴?

180 mm(带键槽) 转速 ?

6000 rpm 转子转动惯量 3.1・10C3 kgm2 (无螺栓,无键) 转子角加速度 ? 2・104 rad/s

2 被测轴的轴向窜动 ? ±1.5 mm 振动55至2000 Hz5) 冲击6 ms AE读数头:?

400 m/s

2 ;

TTR栅鼓:?

600 m/s

2 (EN

60 068-2-6) ?

2000 m/s2 (EN

60 068-2-27) 工作温度 C40 °C至115 °C(在测量点位置和整个栅鼓) 触发阈值温度过高的出错信息 130°C(内部温度传感器的测量精度:±1 K) 相对湿度 ?

93 %(40 °C/21 d,基于EN

60 068-2-78);

无结露 防护等级EN

60 529 安装条件下的完整编码器:IP20 6) ;

读数头:IP40(参见海德汉 编码器接口样本中电气安全性下的绝缘部分) 重量 AE读数头:≈ 0.39 kg;

TTR栅鼓:≈ 0.33 kg 1) 位置值比较后在后续电子电路中可能还有其他误差(请联系后续电子电路制造商) 2) 参见伺服驱动编码器样本中的电机温度测量部分 3) 参见海德汉编码器接口样本中的一般电气信息 4) T =