PDF《产品信息》

25 °C时;

UBat = 3.6 V 5) AE:Hz至55 Hz,波峰间6.5 mm的距离上保持稳定;

TTR:10 Hz至55 Hz,波峰间10 mm的距离上保持稳定 6) 如果该编码器用在有磨料和有害介质的环境中,必须对编码器进行保护.根据需要,使用适当防护罩. 产品信息 ECI

4010 EBI

4010 7/2017

4 EBI

4010 C 外部后备电池 EBI 4010的多圈功能用圈数计数器实现. 为避免断电时丢失绝对位置值信息,EBI 必须由外部后备电池供电. 推荐使用3.6 V和1200 mAh的锂-亚硫酰氯 的后备电池.正常工作条件下,典型使用 寿命超过6年(两班制正常工作,每班10小时;

电池温度25 °C;

典型自放电).为此,连接后备电池时必须保持电源(UP) 与编码器的连接,或供电后就连接后备电 池,确保编码器无电时可完成启动.否则,编码器开始从电源供电前将消耗电池 大量电能. 确保后备电池极性连接正确,避免损坏编 码器.海德汉推荐用每一个编码器自己的 后备电池工作. 如果应用条件需满足DIN EN

60 086-4或UL 1642要求,为避免连线故障需要有相应 的保护电路. 如果后备电池电压低于一定阈值,编码器 将生成报警信息或出错信息并通过EnDat输出: ? 电池充电 报警 ? 2.8 V ± 0.2 V 正常工作模式时 ? M电源故障 出错信息 ? 2.2 V ± 0.2 V,后备电池工作模式 (编码器必须重新进行参考点回零) 正常工作期间,EBI消耗的电池电流很小. 电流大小取决于工作温度. 请注意: 为正确控制编码器,必须符合EnDat技术条 件297403号和EnDat应用说明722024号第 13章后备电池供电编码器的技术要求. 编码器 后续电子电路 ① = 保护电路 连接后备电池 电池电流,单位 ?A ? 工作温度,单位°C ? 正常工作时的典型放电电流(UBAT = 3.6 V) 产品信息 ECI

4010 EBI

4010 7/2017

5 旋转编码器的栅鼓插入带键的被测轴的定心环上并紧固.定子用外定心圆安装. 任何情况下,都必须使用带防转固定剂的螺栓(参见安装辅件). 配合轴/配合定子 材质 钢铝抗拉强度Rm ≥

600 N/mm

2 ≥

220 N/mm

2 剪切强度τm ≥

390 N/mm

2 ≥

130 N/mm

2 接口压力pG ≥

660 N/mm

2 ≥

250 N/mm

2 表面粗糙度RZ ?

16 ?m 热膨胀系数atherm(

20 °C时) (10至17)・10 C6 K C1 ? 25・10 C6 K C1 ECI 4010/EBI

4010 螺栓 批次大小 安装螺栓 适用于定子和转子 ISO 4762-M4*25-8.8-MKL ID 202264-88 60或300件1) 带防转固定剂涂层 安装辅件 螺栓 这些螺栓不随产品一起提供.需单独订购. 请参阅海德汉以下样本中有关螺栓的信息:伺服驱动编码器,带功能安全特性旋转 编码器中的一般机械信息. 键 键不随产品一起提供. 安装辅件 安装辅件用于插入及拔出PCB接头.因为仅接头受力,因此能避免损坏电线和接线头. 不允许电线受力. ID 1075573-01 有关安装和安装辅件的更多信息,参见伺服驱动编码器样本. 安全机械连接的电机端所需条件: 接触防护(EN 60529) 编码器安装后,所有旋转零件必须被保护,避免工作时被意外触碰. 安装 M23 M12 M23 M12 产品信息 ECI

4010 EBI

4010 7/2017

6 电气连接 C 针脚编号 ECI的针脚编号 8针连接器 M12 9针直角插座 M23 15针PCB接头 电源 串行数据传输 其它信号 1)

8 2

5 1

3 4

7 6 / /

3 7

4 8

5 6

1 2 / /

13 11

14 12

7 8

9 10

5 6 UP 传感器 UP

0 V 传感器

0 V DATA DATA CLOCK CLOCK T+ 2) TC 2) 棕色/绿色 蓝色 白色/绿色 白色 灰色 粉色 紫色 黄色 棕色 绿色 EBI的针脚编号 8针连接器 M12 9针直角插座 M23 15针PCB接头 电源 串行数据传输 其它信号 1)