PDF《步进电机驱动器数据手册》

步进电机驱动器数据手册 FYW FYW FYW FYW372

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1 3722 驱动器使用手册 安全注意事项 安全注意事项 安全注意事项 安全注意事项

1、安全说明 ? 驱动器只能由专业技术人员安装和操作.

? 严防意外事故的发生. ? 注意通用电器设备与机械设备的安装与配合. ? 避免电磁干扰. ? 驱动器外壳要接地.

2、注意事项 信号电缆和电机电缆必须屏蔽、分别走线,距离越大效果越好 电机电缆最长为

50 米 信号电缆和电机电缆中多余线一定要剪掉并做绝缘处理 电机电缆双端屏蔽,一端接电机外壳,另一端接驱动器 PE 端,并可靠接大地 驱动器和电机需可靠接地 驱动器必须在断电后,才能再次接线、安装和参数设置 严禁带电对电机和驱动器进行任何参数设置和测量 驱动器未接电机前,严禁通电 驱动器的输入电压必须满足要求 通电前,要确保电源电缆、电机电缆、信号电缆连接的正确性 严禁用户打开驱动器,打开的驱动器失去保修资格 本驱动器输入电压不能超过交流 270V 驱动器温度超过

75 度时驱动器停止工作,红灯和绿灯同时亮,此时请检查驱动器工 作环境是否通风,并检查驱动器风扇是否正常工作,如果驱动器风扇工作异常,请联系 代理商寄发配件或自行更换,自行更换需要注意,风扇额定电压为 DC12V,安装方向为 风扇向里吹风. 驱动器红灯亮,表示有过流或短路故障,请检查电机接线及其他短路故障,排除后需 要重新上电恢复;

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1 1 概述 概述 概述 概述

3722 系列产品是在行业新型的基于高速DSP + IPM 全数字三相步进电机驱动器的基础上 增加了先进的智能控制算法而设计的新一代三相高压步进电机驱动器,其电机适配性、外部 信号适配性、接收脉冲频率、使用寿命、可靠性和平稳性都比普通 DSP + IPM 模式有大幅度 提高,几乎没有震动和噪音;

适配电流 7.0A 以下、外径 57-130mm(力矩 2NM-60NM)的各 种型号的三相混合式步进电机;

定位精度最高可达

60000 步/转.本系列产品最大的特点是部 分型号内部集成了运动控制功能,支持触摸屏控制和参数读入,可根据用户需要预装冲压切 割系统、自动送料切料系统或定制任意复杂的单轴运动控制功能,本驱动器内部集成的

4 入2出的数字 IO 口,可满足一般的运动控制需求.本产品广泛应用于雕刻机、水晶研磨机、中 型数控机床、电脑绣花机、包装机械、切料送料系统等分辨率较高的大、中型数控设备上.

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2 特点 特点 特点 特点 高低压双模式,适合低压 50V 低压电机到 300V 高压电机 单双脉冲双模式,适合脉冲+方向模式和 CW 、CCW 双脉冲模式 有大力矩、通信控制等模式,适合负责应用 集成运动控制功能,省去 PLC 或运动控制器 可直接通过触摸屏控制或参数下载 设有

16 档等角度恒力矩细分,最高分辨率

60000 步/转 最高反应频率可达 500Kpps,是传统驱动器接收脉冲频率的 2.5 倍 步进脉冲停止超过 100ms 时,线圈电流自动减到设定电流的一半 光电隔离信号输入/输出 5V、12V、24V 信号输入兼容,无需再外置限流电阻 驱动电流有效值从 1.2A/相到 7.0A/相分

16 档可调 单电源输入,电压范围:AC80V-240V

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3 3 电流设定 驱动器工作电流由 DIP-1 端子设定,运行电流为正常工作输出电流设置开关. (注:本驱动器电流值为有效值) 运行电流 (A) 1.2 1.5 2.0 2.3 2.5 3.0 3.2 3.6 4.0 4.5 5.0 5.3 5.8 6.2 6.5 7.0 D1 OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON ON ON ON ON D2 OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON D3 OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON D4 OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON