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GP103 通过 UART0 输出 GGA 数据, 用户通过 UART0 输入 RTCM 给GP103.

5 使用例程 GP103 上电并输出低精度定位信息(GGA)给用户系统,用户系统利用 2G/4G 等通信登入星舆高精度定位服务器,并将 GGA 数据上传给星舆高 精度定位服务器,星舆高精度定位服务器返回高精度解算数据(RTCM)给 用户系统, 用户系统需要将 RTCM 输入给 GP103;

GP103 通过获取的 RTCM 数据,能够解算出高精度 GGA,并输出给用户系统.其中用户系统与星舆 高精度定位服务器的通信采用标准 Ntrip 协议,获取高精度 GGA 数据流程 如下: GP103 用户系统 星云高精度 定位服务 1-低精度 GGA 2-登录接口、低精度 GGA 4-RTCM 3-RTCM 2G/4G 通信 5-高精度 GGA 广东星舆科技有限公司 GP103 产品手册

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14 第一步:GP103 上电并延时 10s,输出低精度 GGA. 第二步:用户系统与星舆高精度定位服务器建立连接

1、与星舆高精度定位服务器建立 TCP 连接: TCP 地址及端口号:121.46.29.109:2101

2、给星舆高精度定位服务器发送如下数据(注:L表示回车换行\r\n) GET /SINGLERTK_GC HTTP/1.0L User-Agent: NTRIP GNSSInternetRadio/1.4.10L Accept: */*L Connection: closeL Authorization: Basic eWMwMToxMjM0NTY=L L 挂载点名称:/SINGLERTK_GC eWMwMToxMjM0NTY=为模组序列号 (此处为示例用, 实际以获得的序列 号为准)

3、星舆高精度定位服务器回复以下数据: 如果用户名、密码、挂载点均有效,将返回如下数据: ICY

200 OKL Server: StarCart/1.0L Date: Sat,

19 Jan

2019 12:20:20 中国标准时间L L ICY

200 OK 表示一切正常,一旦登录成功,如在 30s 内NtripClient 与NtripCaster 无数据交流,服务器会主动断开 TCP 连接. 广东星舆科技有限公司 GP103 产品手册

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14 如果用户名、密码、挂载点无效,将返回如下数据: HTTP/1.0

401 UnauthorizedL

4、用户系统将收到的低精度 GGA 发送给星舆高精度定位服务器 发送 GGA 数据的示例如下: $GNGGA,082711.000,2307.325180,N,11320.725630,E,5,18,0.77,37.339,M, 0,M,4,0934*54L

5、星舆高精度定位服务器返回 RTCM 给用户系统,RTCM 数据为十六进制 数据, 数据长度不定, 数据返回频率为 1Hz. 用户需要将接收到的 RTCM 数 据透传给 GP103.

6、GP103 通过获取的 RTCM 数据,解算出高精度 GGA 数据,并输出给用 户系统. 其中 GGA 数据格式定义如下: 消息名 XXGGA 描述 GNSS 定位信息 输出频率 1Hz 解释说明 该语句中反映 GNSS 定位主要数据,包括经纬度、质量因子、HDOP、高程、参考站号 等字段 消息结构 $xxGGA,time,lat,NS,long,EW,quality,numSV,HDOP,alt,M,sep,M,diffAge,diffStation*cs 示例 $GNGGA,082711.000,2307.325180,N,11320.725630,E,5,18,0.77,37.339,M,0,M,4,0934*5 参数描述 NO 数据格式 参数名 示例 描述 广东星舆科技有限公司 GP103 产品手册

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14 1 STR xxGGA GNGGA GGA 消息 ID GP - GPS 系统定位 BD - 北斗系统定位 GL - 格洛纳斯系统定位 GN - GNSS 联合定位

2 hhmmss.ss Time 082711.0

00 UTC 时间 hh - 小时 mm - 分钟 ss.sss - 秒3ddmm.mmm mmm Lat 2307.325

180 纬度 dd C 度mm.mmmmmm C分4STR NS N 纬度指示 N C 北纬 S C 南纬

5 dddmm.mm mmmm Long 11320.72

5630 经度 ddd C 度mm.mmmmmm C 分6STR EW E 经度指示 E C 东经 W C 西经

7 U32 Quality

5 定位状态标识

0 C 无效

1 C 单点定位

2 C 差分定位

4 C RTK 固定解定位

5 C RTK 浮点解定位

6 C 推算定位

8 U32 numSV

18 参与定位的卫星 广东星舆科技有限公司 GP103 产品手册