PDF《TB62215AHQ》

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使用本资料时,请务必确认原始文档关联的最新 信息,并遵守其相关指示. TB62215AHQ 原本: TB62215AHQ 2012-06-27 翻译日:2012-06-27 译文 TB62215AHQ 2012-06-27 (翻译日)2012-06-27

1 译文 采用 BiCD 工艺的硅单片集成电路 TB62215AHQ 使用由时钟输入控制的 PWM 斩波器的双极步进马达驱动器 TB62215AHQ 是一款使用 PWM 斩波器的两相双极步进马达驱动器. TB62215AHQ 采用了 BiCD 工艺,额定最大电压电流为 40V/3.0A. 片上电压稳压器可以实现对带有单个 VM 电源的步进马达进行控制. 特性 ? 双极步进马达驱动器 ? PWM 恒流驱动 ? 时钟输入控制 ? 能进行两相、1-2 相和 W1-2 相励磁 ? BiCD 工艺:用双扩散金属氧化物半导体场效应晶体管(DMOSFET)作为输出功率晶体管. ? 高压和强电流:40V/3.0A(绝对最大额定值) ? 过热关机(TSD) ,过流关机(ISD)和上电复位(POR) ? 封装:HZIP25-P-1.00F 重量:7.6g(典型) HZIP25-P-1.00F TB62215AHQ 2012-06-27 (翻译日)2012-06-27

2 译文 引脚分配

1 3

5 7

9 11

13 15

17 19

21 23

25 2

4 6

8 10

12 14

16 18

20 22

24 CC/CCW D_MODE1 CLK_IN RESET R S_A PGND PGND PGND R S_B V M NC LGND OSCM D_MODE2 MO_OUT ENABLE LGND OUT_A+ OUT_A- OUT_B- OUT_B+ NC NC V CC V REF TB62215AHQ 2012-06-27 (翻译日)2012-06-27

3 译文 方框图 为了对功能进行解释,在方框图中忽略及简化了部分功能框/电路/常数等等. 使用注意事项 为了避免输出引脚或者与电源或大地发生交叉短路,应特别注意输出、VDD(VM)及GND 走线的布置.若发生此类短路, TB62215AHQ 会永久损坏. 此外,因为 TB62215AHQ 具有电源引脚(VM、RS、OUT、GND) ,特别是有强电流通过,所以应特别注意 TB62215AHQ 的PCB 设计及实施.若这些引脚接线错误,会造成 TB62215AHQ 运行错误或更严重的损坏. 逻辑输入引脚也必须正确接线,否则 TB62215AHQ 会由于通过集成电路的电流大于规定电流而损坏. 步进解码器 (输入逻辑) CW/CCW D_MODE1 D_MODE2 CLK_IN ENABLE RESET MO_OUT 力矩控制 2bit D/A (角度控制) 电流水平设定 VREF VRS1 RS COMP1 电流反馈(*2) VM RS VCC 调压器 VMR 检测 VCC OSC CR-CLK 变频 器 斩波 OSC OSCM 输出控制 (混合衰减控制) ISD TSD VMR 检测输出 (H 桥*2) 检测电路 VM ENABLE 步进马达 TB62215AHQ 2012-06-27 (翻译日)2012-06-27

4 译文 引脚功能说明 TB62215AHQ(HZIP25) 引脚 1~引脚

25 的功能说明 引脚编号 引脚名称 功能

1 CC/CCW 马达正反转控制端

2 MO_OUT 电气角监控端

3 D_MODE1 励磁设置端

1 4 D_MODE2 励磁设置端

2 5 CLK_IN 用于确定马达转速的时钟输入端.电气角在上升沿前进

6 ENABLE A、B 通道输出开(5V)/关(接地)的开关接线引脚

7 RESET 电气角初始化

8 LGND 逻辑电路接地端

9 RS_A A 通道输出电流值设置用传感电阻连接引脚(电源引脚)

10 OUT_A+ A 通道输出正端

11 PGND 马达驱动电源接地端

12 OUT_A- A 通道输出负端

13 PGND 马达驱动电源接地端

14 OUT_B- B 通道输出负端

15 PGND 马达驱动电源接地端

16 OUT_B+ B 通道输出正端

17 RS_B B 通道输出电流值设置用传感电阻连接引脚(电源引脚),马达驱动电源接地端

18 NC 无连接

19 VM 马达电源

20 NC 无连接

21 NC 无连接

22 VCC 5V 内部电源

23 LGND 逻辑电路接地端

24 VREF 输出电流值设置用偏置引脚

25 OSCM 斩波器振荡电路频率设置引脚 请在 打开 的情况下使用 NC 引脚. TB62215AHQ 2012-06-27 (翻译日)2012-06-27