PDF《TB9102FNG》

这些数 据从每个电机控制引脚 OA 1/

2、OB 1/2和OC 1/2输出后,电机启动. 位12~1:SPI状态寄存器中的电机状态监控位 TB9102FNG 2014-1-14

8 译文 (1)-4.SPI 连接(示例) 按下图所示方式连接后,可通过每个 IC 的 CSB 信号控制两个以上的 IC. 移位寄存器 SPI 寄存器 SPI 时钟 发生器 SO SI CLK (主控) CSB CSB CLK SO SI SPI 接收寄存器 SPI 状态寄存器 电机 驱动电路 控制器 诊断 控制 (TB9102FNG) SPI 接收寄存器 SPI 状态寄存器 电机 驱动电路 控制器 诊断 控制 TB9102FNG 2014-1-14

9 译文 (1)-5.SPI SI/SO 位说明 SI SO 位 名称 初始 说明 位 名称 初始 说明

15 OVreset L H:SPI 状态寄存器中的过压标志复位, 过压检测时强制关闭的所有电机恢复正 常运行.但是如果 H 地址被输入之前, 这些操作已经正常, 则每个电机输出均已 恢复正常. 通过设置 Bit0 和Bit15 H , 内部SPI 状态寄存器在 CSB 上升沿复位. L:(无操作)

15 VMfail L 过压检测(26V (典型))针对 H 桥A(VMA)电源进行动作时,此输出 H . 即使 VMA 恢复正常电压(25.5 V (典型 )),此位仍保持 H ,直到其被 SPI SI Bit15 或Bit0/15 复位.

14 OTreset L H:SPI 状态寄存器中的过温标志复位, 所 有被热关断电路强制关闭的电机恢复正 常运行.但是如果 H 地址被输入之前, 这些操作已经恢复正常, 则每个电机输出 均已恢复正常. L:(无操作)

14 OTfail L 热关断电路(170°C(典型))运行时, 此位输出 H .即使温度恢复到正常值 (160°C(典型)),此位仍保持 H ,直 到其被 SPI SI Bit14 或Bit0/15 复位.

13 OCreset L H:SPI 状态寄存器中的过流标志复位, 过 流检测时强制关闭的所有电机输出恢复 正常运行.

13 OCfail L 过流检测(1.5 A(典型))运行时,此 位输出 H .过流检测运行后,此位仍保 持 H ,直到其被 SPI SI Bit13 (OCreset)或Bit0/15 复位.

12 C2Lcont. L 半桥 C2 低边开关控制

12 C2Lst L 半桥 C2 低边开关状态

11 C2Hcont. L 半桥 C2 高边开关控制.

11 C2Hst L 半桥 C2 高边开关状态

10 C1Lcont. L 半桥 C1 低边开关控制

10 C1Lst L 半桥 C1 低边开关状态

9 C1Hcont. L 半桥 C1 高边开关控制

9 C1Hst L 半桥 C1 高边开关状态

8 B2Lcont. L 半桥 B2 低边开关控制

8 B2Lst L 半桥 B2 低边开关状态

7 B2Hcont. L 半桥 B2 高边开关控制

7 B2Hst L 半桥 B2 高边开关状态

6 B1Lcont. L 半桥 B1 低边开关控制

6 B1Lst L 半桥 B1 低边开关状态

5 B1Hcont. L 半桥 B1 高边开关控制

5 B1Hst L 半桥 B1 高边开关状态

4 A2Lcont. L 半桥 A2 低边开关控制

4 A2Lst........