PDF《5 相步进马达驱动器（细分步型）》

5 相步进马达驱动器(细分步型) MSDR24CC 使用说明书 Ver 1.

03(2017 年) 米思米(中国)精密机械贸易有限公司 FA 事业部

1 【目录】 1. 前言.2 1.1. 使用须知

2 1.2. 产品介绍

2 2. 安全注意事项

3 3. 安装前准备

5 3.1. 产品确认

5 3.2. 各部名称和主要功能.6 3.3. 驱动器规格

7 3.4. 外形尺寸图

7 4. 设置安装

8 4.1. 安装场所

8 4.2. 驱动器的安装方法.8 5. 接线.11 5.1. 接线示例

11 5.2. 连接器配置

12 5.3. 电源接线

12 5.4. I/O 接线

12 5.5. 马达接线

12 5.6. 连接器的准备

13 5.7. I/O 信号说明

13 5.7.1. 输入信号

13 5.7.1.1. CW(PLS)信号与 CCW(DIR.)信号.14 5.7.1.2. A.W.OFF(励磁电流关)输入.16 5.7.1.3. C/S(步距角切换)输入.16 5.7.1.4. C.D.INH(解除保持电流)输入.16 5.7.2. 正时输出信号

16 5.7.2.1. TIMING(励磁正时)输出.17 5.7.3. 时序图

18 6. 设定.19 6.1. 步进角

19 6.2. 脉冲输入方式

21 6.3. 平滑驱动功能

21 6.4. 马达电流

22 6.4.1. 准备

23 6.4.2. 马达运行电流设定.23 6.4.3. 马达静止时保持电流的设定.24 7. 保养和维护

26 8. 故障的诊断和处理

27 9. 保修和售后服务

29 9.1. 保修

29 9.2. 售后服务

29 9.3. 维修可能期限

29 10. 附件 接线图(仅供参考)31

2 1. 前言 感谢贵方选购本公司五相步进马达驱动器【 MSDR24-C】 产品 随着技术日新月异的进步,在没有事先声明的情况下,产品说明书有可能会更新,请您谅解. 如发现本说明书中有记载失误的地方,请与本公司 FA 事业部联系. 严禁无故转载和复制本说明书中的任何内容. 本说明书中登载的其他公司产品,仅仅是推荐配套参考基准,没有任何强制使用意图和质量保证承诺. 由用户自己选装的产品所造成的质量和性能问题,本公司不承担责任. 1.1. 使用须知 本驱动器是依据与其他普通机械产品配套使用而设计生产的,请勿用于特殊环境.另外,驱动器电源 的输入输出电线要使用耐高压强化绝缘线,并符合本地区(国家)标准,否则,在高低电压短路时,会导致 伤亡事故.因无视安全警告而产生的一切后果,本公司不承担责任. 1.2. 产品介绍 驱动器体积小重量轻无外壳,双极恒定电流控制,最适用于驱动新型

5 相桥式步进马达.

3 2. 安全注意事项 为了安全正确的使用本产品,避免因操作不当而产生危险事故,请认真阅读本说明书内容,在充分理解 本说明书内容后使用本产品. 警告 ←是为了避免发生死亡或重伤等重大事故,所必须要注意的事项. 注意 ←是为了避免发生人员伤害、产品损坏等事故,所必须要注意的事项. 重要 ←为了正确使用本产品,需要使用者操作时严格遵照的内容. 警告 综合 请勿在易燃易爆气体环境、腐蚀性气体环境、周围有可燃物及有水和湿度较大的环境下使用 本产品.否则会引起火灾、人员触电伤亡等事故. 安装、接线、运转、使用、维修?故障判断等要由有相关专业知识、资格的人员进行操作. 否则会引起火灾、人员触电伤亡等事故. 安装 为了避免人员伤害,请将驱动器安装在电器控制柜箱体内. 接线 驱动器必须在规定电压范围内使用,否则会引起火灾. 驱动器电源输入输出电线要使用耐高压强化绝缘线,并符合本地区(国家)标准,否则高低电 压短路时,会导致伤亡事故. 为了避免火灾危险,请严格按照接线图接线. 为了避免火灾危险,请不要胡乱折弯、牵扯、剪断电源线和马达线. 操作 停电后及时关闭驱动器电源,否则电力恢复时马达突然起动,会造成人员伤害或设备损坏. 马达断电后,会失去锁定功能.如果是升降装置,可动部分会自由下落,造成人员伤害或设 备损坏.所以必需采取可动部锁定保护措施. 马达在运转时,驱动器 A.W.OFF(励磁电流关) ,不能切换成「NO」 ,否则马达会停止,并 失去锁定功能.造成人员伤害或设备损坏.