PDF《5 相步进马达驱动器（细分步型）》

4 修理?拆解?改造 为了避免人员伤害,请不要拆解?改造驱动器.检查维护或修理驱动器内部时,请与本公司 FA 事业部联系. 注意 综合 为了避免人员伤害和设备损坏,使用本产品时请勿超出驱动器的规格数据范围. 驱动器散热板的温度很高,为了避免烫伤,请勿在运行中或运行停止后的短时间内,接触散 热板. 安装 为了避免火灾,人员烫伤危险,请勿在驱动器周围放置可燃物品. 为了避免设备损坏,请勿在驱动器周围放置阻碍通风的物品. 操作 设备故障或设备动作异常时,为了避免人员伤害和设备损坏,请在外部设置异常停止单元或 异常停止回路.如不设置,将可能会引起人员伤害. 为了避免因马达突然启动,而照成人员伤害和设备损坏,请确认驱动器的输入信号都在 「OFF」的状态后,接入驱动器电源. 为了避免人员伤害,请务必确认驱动器的 A.W.OFF(输出电流 OFF)的按键设定为「ON」 之后,手动调整马达输出轴. 为了避免火灾、人员伤害等危险,请在发生异常情况的时候,立刻迅速切断驱动器电源. 废弃 驱动器废弃时,请按照工业废弃物的形式处理.

5 3. 安装前准备 以下是需要用户确认的内容,各零部件的名称和功能以及相应的规格型号和说明. 3.1. 产品确认 请在开箱后,确认以下物品是否齐全. 如果发现有物品不齐全或破损的情况,请与本公司联系. ?驱动器 MSDR24-C:

1 台 ?连接器塑壳和端子 :

1 套(袋装)

1 套(袋装)物品清单 I/O 用连接器塑壳 Molex 产51103-1200 (12 级?1 个) 马达用连接器塑壳 Molex 产51103-0500 (5 级?1 个) 电源用连接器塑壳 Molex 产51103-0200 (2 级?1 个) 端子 Molex 产50351-8100 (19 个) 从保护袋取出驱动器时,不要用带有静电的手直接接触驱动器.静电会导致驱动器损坏. 重要

6 3.2. 各部名称和主要功能 以下是驱动器的各零部件的名称和主要功能的说明. ① 电源连接器(CN1) 连接 DC24V 电源? ② I/O 连接器(CN2)连接 I/O? ③ 马达连接器(CN3)连接马达线? ④ 马达运行电流调整钮(RUN)用来设定马达运行时的电流? 扭矩有富余时,可把电流设定的低一些,这样可以抑制马达和驱动器的温度上升?本产品出厂时?设 定为[额定电流值]? ⑤ 马达保持电流调整钮(STOP)用来设定马达静止锁定时的电流(保持电流)? 本产品出厂时,保持电流设定为[额定电流值的 50%]? ⑥ 功能切换开关(1P/2P,OFF/SD,R2/R1) 脉冲输入方式切换(1P/2P):单脉冲输入方式及双脉冲输入方式的切换 平滑驱动功能切换(OFF/SD):平滑驱动功能的设定?解除的切换 分辨率切换开关(R2/R1):切换 R2 或R1 作为基准分辨率. ⑦ 分辨率设定开关(DATA1?DATA2) 按照

16 种分辨率,可以任意设定分辨率? ⑧ 电源输入显示(LED)电源输入时点灯? 重要 马达停止运行时,为了抑制马达发热,电流自动切换到(STOP)保持电流状态?马达运行与静 止时的电流可自由设定(参照 6.1.2 和6.1.3),所以马达运行电流和保持电流要调整到满足 运转条件为止? 晶体三极管 固定孔 固定孔 固定孔

7 3.3. 驱动器规格 电源电压 DC24V±10% 1.4A 以上 额定电流 0.75A/相 驱动器类型 细分步型 (1~1/250 切换) 输入信号 光电耦合输入 信号电压 光电耦合 ON: +4.5 ~ 5V 光电耦合 OFF :

0 ~ +0.5V CW?CCW?A.W.OFF?F/H?C.D.INH : DC5V?20mA 以下?输入电阻 220Ω 输出信号 集电极开路输出 TIMING : DC24V 以下?10mA 以下 励磁正时为进角?0?级时?信号可输出(ON) 例: 0.72°(分割数 1):10 脉冲