PDF《DM542 两相步进电机 驱动器使用说明》

270 克 说明 DM542 最小值 典型值 最大值 单位 输出电流(峰值) 1.0 - 4.5 A 供电电压

18 50

90 VDC 控制信号电流

5 10

20 mA 步进脉冲频率

0 -

300 KHz 步进脉冲宽度

2 - - us 方向信号宽度

100 - - us 欠压保护点 - 17.5 - VDC 过压保护点 -

95 - VDC 驱动器初始化时间

2 - - s 绝缘电阻

500 MΩ DM542 两相步进驱动器

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电话:0755-85297797 传真:0755-85297917

网址:www.leesn.com

3、 机械安装及加强散热 1)安装设计时,需要考虑接线端子大小和散热所需空间;

2)驱动器的可靠工作温度通常在 60℃以内,电机工作温度为 80℃以内;

3)建议使用时选择半流方式,马达停止时电流自动减为 60%,以减少 电机和驱动器的发热;

4)安装驱动器时请采用竖着侧面安装,使散热齿形成较强的空气对流;

必 要时机内靠近驱动器处安装风扇,强制散热,保证驱动器在可靠工作温度范 围内工作. 三.端口与接线 1. 端口描述 1) 控制信号接口 名称 功能 PUL+ 脉冲输入信号: 脉冲有效沿可调,默认脉冲上升沿有效;

为了可靠响应脉冲信号,脉冲宽度应大于 1.2μs.输入电压范围:3.3~28v 双脉冲模式下:CW PUL- DIR+ 方向输入信号: 高/低电平信号,为保证电机可靠换向,方向信号应先于脉冲信号至少 5μs 建立.电机的初始运行方向与电机绕组接 线有关,互换任一相绕组(如A+、A-交换)可以改变电机初始运行的方向.输入电压范围:3.3~28v 双脉冲模式下:CCW DIR- ENA+ 使能控制信号,此输入信号用于使能或禁止驱动器输出.ENA 接低电平(或内部光耦导通)时,驱动器将切断电机 各相的电流使电机处于自由状态,不响应步进脉冲. 当不需用此功能时,使能信号端悬空即可. 输入电压范围:3.3~28v ENA-(ALM-) 2) 功率接口 名称 功能 GND 直流电源地 VDC 直流电源正,范围+18V―+90V,推荐+60V A+、A- 电机 A 相绕组 B+、B- 电机 B 相绕组 2. 控制信号连接 DM542 两相步进驱动器

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电话:0755-85297797 传真:0755-85297917

网址:www.leesn.com DM542 驱动器采用差分式接口电路可适用差分信号, 单端共阴及共阳等接口, 内置高速光电耦合器, 允许接收长线驱动器, 集电极开路和 PNP 输出电路的信号.在环境恶劣的场合,我们推荐用长线驱动器电路,抗干扰能力强.现在以集电极开路和 PNP 输出为例,接口电路示意图如下: 注意:脉冲,方向和使能端子都有恒流输入功能,可以直接连接输入信号,而不用外加串联电阻降压限流保护,VCC 值为 3.3-28V. 3. 接线要求 1) 为了防止驱动器受干扰,建议控制信号采用屏蔽电缆线,并且屏蔽层与地线短接,除特殊要求外,控制信号电缆的屏蔽线单端接地:屏蔽线的 上位机一端接地,屏蔽线的驱动器一端悬空.同一机器内只允许在同一点接地,如果不是真实接地线,可能干扰严重,此时屏蔽层不接. 2) 脉冲和方向信号线与电机线不允许并排包扎在一起,最好分开至少 10cm 以上,否则电机噪声容易干扰脉冲方向信号引起电机定位不准,系统 不稳定等故障. 3) 如果一个电源供多台驱动器,应在电源处采取并联连接,不允许先到一台再到另一台链状式连接. 4) 严禁带电拔插驱动器强电 P2 端子,带电的电机停止时仍有大电流流过线圈,拔插 P2 端子将导致巨大的瞬间感生电动势将烧坏驱动器. 5) 严禁将导线头加锡后接入接线端子,否则可能因接触电阻变大而过热损坏端子. 6) 接线线头不能裸露在端子外,以防意外短路而损坏驱动器. 四.电流及细分设置 DM542 驱动器采用十位拨码开关设定细分、运行电流、单双脉冲、受控自运行等.详细描述如下: 电流设置 细分........