PDF《首先感谢您选用我司的6800系列无感伺服驱动器和6810系列...》

? 无电磁干扰,远离干扰源;

? 海拔超过1000m由于空气稀薄导致散热效果变差,请降额使用,海拔每升高1000m额 定输出降低6%. 2.2.2 环境温度 为提高驱动器运行的可靠性, 请将其安装在通风条件良好的地方;

在封闭的箱体内使用 时,请安装冷却风扇或冷却空调,保持环境温度40℃以下. 2.2.3 防范措施 安装作业时,请将驱动器盖上防尘罩.钻孔等产生的金属碎片切勿落入机器内部.安 装结束后,请撤去防尘罩. 2.3 安装方向和空间 本系列伺服驱动器均装有冷却风扇以强迫风冷.为使冷却循环效果良好,必须将机器 安装在垂直方向,其上下左右与相邻的物品或挡板(墙)必须保持足够的空间,如图2-1:

第二章 安装配线

8 ① 6800系列无感伺服驱动器 安装方向和空间示意图 ② 6810系列无感伺服一体机 安装方向和空间示意图 图2-1 安装方向和空间示意图

第二章 安装配线

9 2.4 主回路端子的连接 2.4.1 主回路端子排布及配线 图2-2 ALPHA6800-37R5ZB~ALPHA6800-3093Z 机型主回路端子接线 表2-1 ALPHA6800-37R5ZB~ALPHA6800-3093Z 主回路端子功能及说明 端子符号 端子名称及功能说明 R、S、T 三相交流380V输入端子 P

1、+ 外接直流电抗器预留端子 - 直流负母线输出端子 U、V、W 三相交流输出端子 PE 输入电源保护接地端子或电机电缆及制动电阻电缆屏蔽接地端子

第二章 安装配线

10 图2-3 ALPHA6810-3011ZB~ALPHA6810-3093Z 机型主回路端子接线 表2-2 ALPHA6810-3011ZB~ALPHA6810-3093Z 主回路端子功能及说明 端子符号 端子名称及功能说明 R、S、T 三相交流380V输入端子 U、V、W 三相交流输出端子 PE 输入电源保护接地端子或电机电缆及制动电阻电缆屏蔽接地端子

第二章 安装配线

11 2.4.2 主回路端子配线指导 运行时,请确认在正转命令时,电机是否正转.如果电机为反转,将驱动器的输出端 子(U、V、W)的任意两根连线互换即可改变电机的转向.也可以通过更改功能码P2.25来改 变电机相序. 切勿将输入电源线错接至输出端子,否则驱动器内部的器件将会损坏.禁止将输出端 子接地,切勿将输出线与机壳相碰、短接,否则将损坏驱动器. 驱动器与电机间的接线距离越长,载波速度越高,其电缆上的高次谐波漏电流越大. 漏电流会对驱动器及其附近的设备产生不利的影响.因此应尽量减少漏电流. 驱动器和电机间的接线距离与载波速度的关系如表2-3所示. 表2-3 驱动器和电机间的接线距离与载波速度 2.5 控制回路端子的连接 为了减小控制信号的干扰和衰减,控制信号连线长度应限制在 50m 以内并与动力线的 间隔距离大于 30cm,尽量避免控制线与动力线平行走线. 连接模拟输入、输出信号时,请 使用屏蔽双绞线. 2.5.1 ALPHA6800无感伺服驱动器控制板上的控制回路端子功能 图2-4 控制回路端子排布 注: . 为悬空端子. 驱动器和电机间的接线距离 50m 以下 100m 以下 100m以上 载波速度 8k 以下 4k 以下 2k 以下

第二章 安装配线

12 表2-4

6800 系列控制回路端子功能表 类别端子 标号 名称 端子功能说明 规格 模拟输入IS1 GI1 模拟输入输 出1接收电流量输入 输入电流范围:0~1A IS2 GI2 模拟输入输 出2多功能输入端子X1 多功能输入 端子

1 可编程定义为多种功能 的开关量输入端子, 详见 I/O端子控制(P3组)输入 端子功能介绍. (公共端:PLC) 光耦隔离输入 输入阻抗 R=3.9kΩ 最高输入速度:400HZ 输入电压范围:0~30V X2 多功能输入 端子