PDF《首先感谢您选用我司的6800系列无感伺服驱动器和6810系列...》

2 X3 多功能输入 端子

3 X4 多功能输入 端子

4 X5 多功能输入 端子

5 X6 多功能输入 端子

6 X7 多功能输入 端子

7 X

7、X8 除可作为普通多 功能端子(同X1~X6)使用 外,还可编程作为高速脉 冲输入端口,详见

第五章 I/O 端子控制(P3 组)输入 端子功能介绍. (公共端:PLC) 光耦隔离输入等效图如上 最高输入频率:50KHZ 输入电压范围:0~30V X8 多功能输入 端子

8 多功能输出端子Y1 开路集电极 输出 Y1 可编程定义为多种功能的 开关量输出端子 光耦隔离输出 工作电压范围:0-26V 最大输出电流:50mA Y2 开路集电极 输出 Y2

第二章 安装配线

13 类别端子 标号 名称 端子功能说明 规格 继电器输出端子TA 继电器输出 可编程定义为多种功能的 继电器输出端子 TA-TB:常闭;

TA-TC:常开;

触点容量: 250VAC/2A(COS=1) 250VAC/1A(COS=0.4) 30VDC/1A TB TC 电源24V +24V 电源 对外提供+24V 电源 参考地:COM 最大输出电流200mA PLC 多功能输入 公共端 多功能输入端子公共端 COM +24V 电源公 共端 共3个公共端子,与其他 端子配合使用 CME Y

1、 Y2 输出 公共端 多功能输出端子 Y

1、Y2 公共端 PE 屏蔽接地 用于端子接线屏蔽层接 地. 在内部与主回路接线端子 PE 相连 2.5.2 ALPHA6810无感伺服一体机柜内控制端子功能 ALPHA6810 无感伺服一体机出厂时控制板上端子与控制柜上的端子已连接好,每个端 子的功能也已设定好,具体每个端子的功能含义见下图 2-5 所示. 图2-5 ALPHA6810 柜内的控制端子

第二章 安装配线

14 2.6 配线注意事项 ? 拆换电机时,应先切断驱动器的输入电源. ? 在驱动器停止输出时方可切换电机或进行旁路电源的切换等事项. ? 输入指令信号线及速度表等连线除屏蔽外,还应单独走线,不要与主回路平行走线, 最好远离主回路接线. ? 为避免干扰引起的误动作,控制回路连接线应采用绞合的屏蔽线,接线距离应小于

50 米. ? 切勿将屏蔽线的屏蔽层接触到其它信号线及设备外壳, 可用绝缘胶带将裸露的屏蔽层 封扎. ? 所有连接线的耐压必须与驱动器的电压等级相符合. ? 为防止意外事故的发生,控制接地端子 PE 与主回路接地端子 PE 必须接地, 接地不可与其它设备的接地线共用,主回路接地线缆规格应大于主回路线缆规格的一半. 接线完成后,请务必检查接线、螺钉、接线头等是否残留在设备内,螺钉是否有松动,端 子部分的裸导线是否与其它端子短接.

第三章 操作运行

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第三章 操作运行

1、 确认端子外罩安装好了之后,方可闭合输入电源,通电中, 请 勿拆卸外罩.有触电的危险.

2、 请勿靠近机械设备,因来电时驱动器会突然启动.有受伤的危 险.

1、 在装有制动装置时,制动电阻两端的高压放电会使温度升高, 请勿触摸制动电阻.有触电和烧伤的危险.

2、 运行前,请再一次确认电机及机械的使用允许范围等事项. 有 受伤的危险.

3、 运行中,请勿检查信号.会损坏设备.

4、 请勿随意改变驱动器的设定,该系列驱动器在出厂时已进行了 适当的设定. 3.1 键盘的功能与操作 本系列驱动器各规格机型可能使用不同外型尺寸的键盘,但所有键盘的操作按键和显 示的排列都一样;

操作方法和相关功能也都一样.键盘由四位七段 LED 数码管监视器、 操作按键、数字编码器、运行状态指示灯、单位指示灯等组成.用户可以通........