PDF《使用手册》

- - I BLDC 无刷电机驱动器 使用手册 U n R e g i s t e r e d - - II 感谢您使用本产品,本使用操作手册提供 BLDC 驱动器的配置、调试、控制相关 信息.

内容包括. l 驱动器和电机的安装与检查 l 试转操作步骤 l 驱动器控制功能介绍及调整方法 l 检测与保养 l 异常排除 本使用操作手册适合下列使用者参考 l 安装或配线人员 l 试转调机人员 l 维护或检查人员 在使用之前,请您仔细详读本手册以确保使用上的正确.此外,请将它妥善放置 在安全的地点以便随时查阅.下列在您尚未读完本手册时,请务必遵守事项: l 安装的环境必须没有水气,腐蚀性气体及可燃性气体 l 接线时禁止将电源接至电机 U、V、W 的接头,一旦接错时将损坏驱动器 l 在通电时,请勿拆解驱动器、电机或更改配线 l 在通电运作前,请确定紧急停机装置是否随时启动 l 在通电运作时,请勿接触散热片,以免烫伤 警告: 驱动器用于通用工业设备.要注意下列事项: (1).为了确保正确操作,在安装、接线和操作之前必须通读操作说明书. (2).勿改造产品. (3).当在下列情况下使用本产品时, 应该采取有关操作、 维护和管理的相关措施. 在这种情况下,请与我们联系. ① 用于与生命相关的医疗器械. ② 用于可能造成人身安全的设备,例如:火车或升降机. ③ 用于可能造成社会影响的计算机系统 ④ 用于有关对人身安全或对公共设施有影响的其他设备. (4).对用于易受震动的环境,例如:交通工具上操作,请咨询我们. (5).如未按上述要求操作,造成直接或间接损失,我司将不承担相关责任. 如果您在使用上仍有问题,请咨询本公司客服技术支持中心 U n R e g i s t e r e d - -

1 1 概述 本公司研发生产的 BLDC 驱动器是一款高性能,多功能,低成本的带霍尔传感器直流无刷驱动器. 全数字式设计使其拥有灵活多样的输入控制方式,极高的调速比,低噪声,完善的软硬件保护功 能,驱动器可通过串口通信接口与计算机相连,实现 PID 参数调整,保护参数,电机参数,加减 速时间 等参数的设置,还可进行 IO 输入状态,模拟量输入,告警状态及母线电压的监视. 1.1 驱动器参数列表 输入电压 DC18V-50V 工作电流 X2>

X3,如X1, X2 同时闭合,则运行速度段 0.X2,X3 同时闭合时,则运行速度段 1. 当X1,X2,X3 都断开时,运行速度段

3 设定的转速. 切换后不同转速过渡按设定的加减速时间进行. X1--GND X2--GND X3--GND 速度段 值UnRegistered--8闭合 X X 速度段

0 用户可设 断开 闭合 X 速度段

1 用户可设 断开 断开 闭合 速度段

2 用户可设 断开 断开 断开 速度段

3 用户可设 多段速模式 2,X1,X2,X3 状态对应不同的速度段 3.6 ALM 报警输出端子 ALM 信号输出是三极管开漏输出.当驱动器 发生,短路,过流,霍尔信号错误, 过电压,欠压等异常时,在ALM 输出低电平.其吸收电流应小于 50mA ,报警输 出电路有如下几种 (1)LED 指示灯输出 (2)数字信号输出 (3) 蜂鸣器输出 3.7 PG 霍尔信号输出端子 PG 信号用于提供电机转速脉冲信号, PG 信号为开漏输出, 测试时应在 5V 与PG 之间加一个 2K-10K 电阻作上拉电阻. 电机一个电周期内将在 PG 信号端输出

3 个脉冲. 机械周期=电周期*极对数 对于两对极的电机旋转一周将产生

6 个脉冲,四对极则为

12 个脉冲. 电机转动时在 PG 端输出的频率与转速关系如下式 电机转速(RPM)=20 x PG 信号频率 / 电机极对数 3.8 PWR/ALM 指示灯 驱动器上有两个 LED 指示灯, 分别为红色及绿色, 红色为 ALM 错误类型指示灯, 绿色为电源指示灯. 上电后正常情况为绿灯常亮, 如绿灯灭请确认电源是否正常. 红色指示灯通过不同的闪烁次数可指示出不同的状态.如下表所示 : LED 灯状态 表示 一直亮 外部或软件禁能 隔一秒,闪烁