PDF《使用手册》

1 次 短路保护 隔一秒,连续闪烁

2 次 霍尔值异常 隔一秒,连续闪烁

3 次 霍尔相位异常 隔一秒,连续闪烁

4 次 过流 隔一秒,连续闪烁

5 次 母线电压过低 隔一秒,连续闪烁

6 次 母线电压过高 U n R e g i s t e r e d - -

9 4 使用操作 安全提示:在连接之前应先看懂连接图,在初次使用或者不熟悉本装置时,应 该使电机与负载断开,以避免错误的接线产生振动等原因对电机与负载的损害. 正确的安装与连接的步骤如下: (1) 连接 X3 上的各种控制信号线, 驱动使能信号 EN 是必须的.只有 EN 信号为低时(图中EN 信号对的开关闭合时)驱动器才能驱动电机.在计算机软件对驱动器配置之前应 为高电平,即EN 信号对应的开关断开. (2) 连接电机的相线及霍尔信号线.连接时应先确认电机的相线及霍尔信号线定义.然后 按照定义与驱动器上的端子对应正确连接.错误的接线可能导致上电调试时电机振动 或飞转,异常报警等. (3) 用专用通信电缆将驱动器与计算机连接,尽量避免上电后多次拔插通信电缆,防止地 电位不等或者静电对接口芯片的损坏. (4) 连接电源.注意电源的正负极方向.接反后,驱动器电源指示灯不亮,应尽快断开电 源,否则对电源本身及驱动器都有一定损害. (5) 打开计算机,安装并运行配置软件 BLDC_2,通过配置软件对驱动器适配电机的霍尔 时序,极对数进行设置.设置输入方式为内部给定,点击 配置 输入一定的转速, 建议设置为 300RPM,用于试运行,设置完成后点击 保存 EEPROM .然后将外部使能 控制信号 EN 开关闭合,驱动器处于开始运行状态,电机转动运行到设定值.若出现 异常则断开使能信号,重新检查连接是否正确,异常情况描述请参考 常见问题 (6) 正确硬件连接与软件配置后,电机应转动平稳,噪声较低,空载运行时在软件上监视 电流小,且变动小.否则请重新确认连接是否正确与配置是否无误. (7) 通过改变 FR 引脚信号切换电机转动方向,

5 常见问题 1, 现象:EN 使能后,电机不受控飞转. 解决方法:先确认霍尔信号线,与电机相线连接是否正确,正确则在配置软件中更改霍尔 时序,如当前设置为

60 度则更改成

300 度,为120 度则改成

240 度. 2, 现象:EN 使能后,电机振动,或不动,几秒后出现过流保护. 解决方法: 这种情况一般是霍尔信号线或者电机相线连接错误. 若电机相序与霍尔信号顺序 未知,则可通过试凑法,即保持电机相线连接固定,然后调整三根霍尔线的顺序,总能找到 一组正常运转,或者飞转的情况,对于飞转的情况可以在配置软件中更改霍尔相序,操作如 问题

1 中所描述. 3, 现象:EN 使能后,电机转动一个角度后出现霍尔信号出错报警. U n R e g i s t e r e d - -

10 解决方法:先确认霍尔信号线是否连接可靠,可靠则在配置软件中更改霍尔时序,如当前设 置为

60 度或者

300 度则更改成

120 度. 若为

120 度或者

240 度则改成

60 度. 改后若遇到问 题1与问题

2 相同现象,则按对应的解决方法进行排除故障. 4,现象:电机表面上正常运转,电机温升比正确接线方式运行温度稍高,当EN 脚与地断开后, 电源保护. 解决方法:将霍尔信号循环左移一位,即霍尔信号 B 接到霍尔信号 A, 霍尔信号 C 接到霍尔 信号 B, 霍尔信号 A 接到霍尔信号 C.再用计算机,或者键盘将霍尔时序作