PDF《2019WER 积木教育机器人赛（普及赛） ——“人工智能”竞...》

5 所示. 3.4.2 比赛调试前将随机选出一个材料作为待分拣材料, 机器人需操作摆杆及推杆使待分拣 材料进入对应颜色分拣筐,得80 分. 3.4.3 待分拣材料的垂直投影不得超过分拣筐最外侧范围. 难度等级: 图5智能分拣模型初始状态图 转柄待分拣材料 分拣筐摆杆推杆能源核心 底板 WER2019 赛季积木教育机器人(普及赛)规则 3.5 任务模型的位置 3.5.1 在上述任务执行过程中,有些任务模型的位置是固定的,但方向可以变化;

有些任务 模型的位置、方向是可以变化的.任务模型的位置、方向均在赛前公布,一经公布,不再变 化. 3.5.2 智能分拣模型的位置只能放置于可变位置

七、可变位置八上,方向是固定的;

获取能 源核心模型的位置是固定的, 方向可以变化;

放置智能芯片模型和采集深度学习样本模型的 位置和方向是可以变化的, 可能固定在可变位置

一、 可变位置

二、 可变位置

三、 可变位置

四、 可变位置

五、可变位置

六、可变位置九上. 3.5.3 附加任务的位置可能固定在可变位置

一、可变位置

二、可变位置

三、可变位置

四、可 变位置

五、可变位置

六、可变位置九上,每场比赛附加任务为

3 个,模型与得分标准在赛 前公布.

4 机器人 本节提供设计和构建机器人的原则和要求.参赛前,所有机器人必须通过检查.为保证 比赛的公平,裁判会在比赛期间随机检查机器人.对不符合要求的机器人,需要按照本规则 要求修改,如果机器人仍然不符合要求,将被取消参赛资格. 4.1 尺寸:每次出发前,机器人尺寸不得大于 30*30*30cm(长*宽*高) ;

离开基地后,机 器人的机构可以自行伸展. 4.2 控制器:单轮比赛中,不允许更换控制器.每台机器人只允许使用一个控制器. 4.3 执行器:每台机器人只允许使用共计不超过

4 个电机(不允许使用数字舵机) . 4.4 传感器:每台机器人允许使用的传感器种类和数量不限,但不得使用多个相同或者不同 传感器探头做成的集成传感器. 4.5 结构:机器人必须使用塑料材质的拼插式结构,不得使用扎带、螺钉、铆钉、胶水、胶WER2019 赛季积木教育机器人(普及赛)规则 带等辅助连接材料. 4.6 电源:每台机器人必须自带独立电池,不得连接外部电源,电池电压不得高于 9V,不 得使用升压、降压、稳压等电路. 5比赛 5.1 参赛队 5.1.1每支参赛队由2-3名学生和1名教练员组成.学生必须是2019年6月前在校的学生. 5.1.2参赛队员应以积极的心态面对和自主、妥善地处理在比赛中遇到的各种问题;

自尊、 自重、自律、自强;

友善地对待队友与对手;

尊重志愿者、裁判员和所有为比赛付出辛劳的 人,努力把自己培养成为有健全人格和健康心理的人. 5.2 赛制 5.2.1 WER积木教育机器人赛(普及赛)按小学、初中、高中各组别分别进行. 5.2.2 比赛共进行 2-3 轮,不分初赛、复赛.每场比赛时间为

180 秒.每场均予记分. 5.2.3 如果参赛队选择了附加任务,该场比赛时间不作延长. 5.2.4 所有场次的比赛结束以后,以每支参赛队各场得分之和作为该队的总成绩,最后按总 成绩对参赛队进行排名. 5.2.5竞赛组委会有权利也有可能根据参赛报名和场馆的实际情况变更赛制. 5.3 比赛过程 5.3.1 搭建机器人与编程 5.3.1.1 搭建机器人与编程、测试程序都在参赛区进行. 5.3.1.2 参赛队的学生队员经检录后方能进入调试区. 裁判员有权对参赛队携带的器材进行 检查, 所用器材必须符合组委会相关规定与要求. 参赛队员可以携带已搭建的机器人进入调 试区.队员不得携带组委会明令禁止使用的通信器材进场.所有参赛学生在调试区就座后, WER2019 赛季积木教育机器人(普及赛)规则 裁判员把附加任务得分说明及任务位置告知各参赛队. 5.3.1.3参赛队应自带便携式计算机、维修工具、替换器件、备用品等.参赛选手在调试区 不得上网和下载任何程序, 不得使用照相机等设备拍摄比赛场地, 不得以任何方式与教练员 或家长联系. 5.3.1.4 赛前有