PDF《参赛说明》

1

2019 世界机器人大赛―共融机器人挑战赛 第二阶段 参赛说明

(一)双臂协作机器人组

(二)康复机器人组 中国・北京(2019.

08.20-2019.08.25) 共融机器人基础理论与关键技术研究 重大研究计划指导专家组

2019 年 世界机器人大赛―共融机器人挑战赛 组织委员会

2019 年3月2目录

一、 赛事介绍.3

二、 赛事组织架构.3

三、 赛事时间地点.4

四、 赛事内容.4

(一)双臂协作机器人组.4 1. 比赛目的.4 2. 比赛任务说明.5 3. 比赛流程.8 4. 总成绩.9 5. 参赛要求.9 6. 统一平台.9

(二)康复机器人组

9

1、 比赛目的.9

2、 比赛任务说明.10

3、 比赛流程.13

4、 参赛要求.13

5、 总成绩.15

五、 报名要求.15

六、 参赛要求.16

七、 奖项说明.16

八、 报名方式.17 附件 1:双臂协作机器人组比赛统一平台介绍.18

3

一、 赛事介绍 机器人已被日趋广泛的应用于智能制造、助残康复、特种救援等 方面.大力发展机器人技术及其产业,对打造中国智能制造业的国 际竞争新优势具有重要意义.在国家自然科学基金委员会 共融机 器人基础理论与关键技术研究 重大研究计划支持下,共融机器人 挑战赛于

2018 年开始举办,按照 聚合、创新、创造 三步走理 念,第一届比赛以 人-机-环境共融 为主题,用前沿技术仿真 赛、先进机器人场地赛、创新技术路演赛、实际应用挑战赛等多种 比赛方式,考察从事共融机器人技术研究的科研机构、高校、企事 业单位及个人的科研成果,并为该领域的科研技术人员打造了一个 同场竞技、共同交流及展示的全新平台.2019 年第二届比赛继续以 人-机-环境共融 为主题,强调共融机器人技术在工业制造及康 复方面的实际应用,汇聚 共融机器人基础理论与关键技术研究 重大研究计划的创新成果,继续为我国机器人技术和产业发展提供 源头创新思路与科学支撑,以促进我国机器人基础理论、技术和产 业的研发能力与人才培养. 本次比赛分为两个组别,分别为双臂协作机器人组及康复机器人 组.

二、 赛事组织架构

1、 指导单位:国家自然科学基金委员会

2、 主办单位:国家自然科学基金委员会工程与材料科学部、国4家自然科学基金委员会信息科学部、中国电子学会、中国机械工程 学会

3、 协办单位:武汉库柏特科技有限公司

4、 专家组: 组长:丁汉 成员:高峰,侯增广,胡卫建,樊瑜波,刘辛军,李贻斌,苏波, 陶波,熊蔡华,谢叻,熊蓉,王启宁,赵杰,朱向阳.(按姓氏顺序 排名)

三、 赛事时间地点 本次比赛拟于

2019 年08 月20 日-08 月25 日在

2019 年世界机 器人大会现场同期举办. 地点:北京・亦创国际会展中心

四、 赛事内容

(一)双臂协作机器人组 1. 比赛目的 本届比赛重点考察科研团队对于双臂协作机器人装配作业过程 中的柔性控制、双臂协同、安全作业等技术的算法优化水平.当前,大多数工业机器人只适应于特定的产品和单一重复的工作环 境,而且不能完全实现人机互动协同.双臂协作机器人在生产线上 能够比单臂机器人更加灵活的作业,在没有安全防护措施的条件下

5 与人类共同工作,并可以代替人类岗位独立作业,双臂协作机器人 的创新和研发将给人类带来革命性的改变. 2. 比赛任务说明 比赛机器人在一个指定的工作区开展,以双臂协作完成复杂任务 作为背景,模拟机器人进行零部件组装及搬运等应用场景.比赛 中,要求参赛机器人以双臂协同作业的模式按照赛事规则针对零部 件在规定时间内完成相应任务.此次比赛共分