PDF《参赛说明》

11 夹子夹住的纺织物(例如床单)由原位A点移动至B点并用夹子夹 好. 任务B-障碍端盘子:比赛区域内起点设置一个高桌,距离起 点2m左右处设置一个可开门. 参赛队员在高桌前将高桌上的指定 物体装到盘子内,并从起点端至终点,途中需手持物体并用假肢 把门打开,穿过打开的门走到终点,途中尽量保持盘中物体不要 下落. 任务C-搭积木:比赛区域内设置工作台,工作台上放置一个 容器,其中装有一些积木块.参赛队员用假肢手将积木块从容器 内拿出并按照图纸要求搭建成指定图形. 任务D-穿越火线:比赛区域内设置工作台,工作台上设置一 个弯曲的铁丝障碍.参赛队员用握持前端为圆环的铁丝棒,将圆 环从起点穿过弯曲的铁丝,沿铁丝从起点移动到终点.任务示意 如图所示: 2) 动力下肢 动力下肢项目4个任务节点具体如下: 任务A-基本动作:比赛区域中间设置一个椅子,参赛队员从

12 指定起点走到椅子所在位置,在椅子上完成指定次数(2-3次) 的坐下并起立动作,并走到指定终点. 任务B-石子障碍:比赛区域设置一片宽2m*长4m的石子路面, 由参赛队员穿戴动力下假肢设备进行行走. 任务C-障碍跨栏:比赛障碍区域内设置高度约为0.3-0.5m, 长为1.5m的栏杆3个,两个栏杆间间隔为1m左右,比赛地面为平 地. 参赛队员从起点至终点依次跨过栏杆障碍. 栏杆示意图如下: 任务D-爬楼梯: 比赛障碍区域内设置两侧为4级台阶中间为平 台的台阶障碍,台阶宽1.5m*深0.5m*高0.1m,平台为宽1.5m*长2m.参赛队员从一侧走上4级台阶,走过中间平台,并从另一侧 走过4级台阶下楼到达终点.台阶示意图如下: 3) 动力外骨骼 动力外骨骼组别的比赛为挑战邀请赛. 参赛团队将于现场展 示行走、爬楼梯等简单任务,并对于动力外骨骼设备设计特点进

13 行讲解展示. ? 单项技术组 单项技术组在康复机器人研究领域根据技术要点设置3个专 项技术考察点,分别为:机械结构,人机接口........