PDF《变论域模糊自适应滑模有限时间收敛制导律 س》

第37卷 第 2期 国防科技大学学报Vol.

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0 1 5年 4月 J O U R N A LO FN A T I O N A LU N I V E R S I T YO FD E F E N S ET E C H N O L O G Y A p r .

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7 h t t p : / / j o u r n a l . n u d t . e d u . c n 变论域模糊自适应滑模有限时间收敛制导律 张旭, 雷虎民, 李炯, 翟岱亮 ( 空军工程大学 防空反导学院,陕西 西安

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5 1 ) 摘要: 针对拦截高速机动目标的需求, 研究了一种变论域模糊自适应滑模有限时间收敛制导律.推导 了导弹 - 目标空间拦截模型, 设计了三维滑模制导律;

根据有限时间收敛制导律专家的经验, 采用模糊自适 应控制方法对滑模制导律的非切换项进行逼近, 并设计了有限时间收敛模糊控制规则;

提出了一种新型变论 域伸缩因子, 设计了基于新型伸缩因子的变论域模糊自适应滑模有限时间收敛制导律.仿真结果表明, 所设 计的制导律能够使导弹准确命中目标, 并能够达到视线角速率有限时间收敛, 且与比例制导律相比, 具有更 高的制导精度和更短的飞行时间. 关键词: 变论域;

模糊自适应滑模;

有限时间收敛;

制导律 中图分类号: T J

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3 文献标志码:A 文章编号:

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0 7 V a r i a b l eu n i v e r s ef u z z ya d a p t i v es l i d i n gmo d eg u i d a n c e l a ww i t hf i n i t et i mec o n v e r g e n c e Z H A N GX u ,L E I H u m i n ,L I J i o n g ,Z H A I D a i l i a n g ( A i r a n dM i s s i l eD e f e n s e C o l l e g e ,A i r F o r c eE n g i n e e r i n g U n i v e r s i t y ,X i '

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5 1 ,C h i n a ) A b s t r a c t :Af i n i t et i m ec o n v e r g e n t g u i d a n c el a wb a s e do nv a r i a b l eu n i v e r s ef u z z ya d a p t i v es l i d i n gm o d ew a s p r o p o s e df o r i n t e r c e p t i n gh i g h s p e e da n dm a n e u v e r i n gt a r g e t s .F i r s t l y ,t h e m i s s i l e t a r g e t i n t e r c e p t i o nm o d e l w a s d e r i v e da n dt h e t h r e e d i m e n s i o n a l s l i d i n g m o d e g u i d a n c e l a ww a s d e s i g n e d .S e c o n d l y ,a c c o r d i n g t ot h ee x p e r t e x p e r i e n c eo f f i n i t et i m e c o n v e r g e n t g u i d a n c e l a w s ,t h e f u z z y a d a p t i v e c o n t r o l m e t h o dw a s a d o p t e dt o a p p r o x i m a t et h ec o n s e c u t i v ei t e m s o f t h es l i d i n gm o d eg u i d a n c el a w ,a n dt h ef i n i t et i m ec o n v e r g e n t c o n t r o l r u l e s w e r ed e s i g n e d .F i n a l l y ,an e w e x p a n s i o nf a c t o r f o r v a r i a b l e u n i v e r s e w a s p r o p o s e da n dt h e v a r i a b l e u n i v e r s e f u z z y a d a p t i v e s l i d i n g m o d e g u i d a n c e l a ww i t hf i n i t e t i m e c o n v e r g e n c e b a s e do nn e we x p a n s i o nf a c t o r w a s p r o p o s e d .S i m u l a t i o nr e s u l t s s h o wt h a t t h ep r o p o s e dg u i d a n c el a wc a nh i t t h et a r g e t c o r r e c t l ya n da c h i e v et h e f i n i t e t i m e c o n v e r g e n c e a b i l i t y o f t h e l i n e o f s i g h t .B e s i d e s ,c o m p a r e dw i t ht h e p r o p o r t i o n a l n a v i g a t i o ng u i d a n c e l a w , t h e p r o p o s e dg u i d a n c e l a wh a s b e t t e r g u i d a n c ep r e c i s i o na n ds h o r t e r f l i g h t t i m e . K e yw o r d s :v a r i a b l eu n i v e r s e ;