PDF《使用手册》

6 S T A R T S T O P E N T E R F / R F U N C . S P E E D 结构简介 9针sub-D 插座 参数输入接口 !操作器仅是选配件! (见操作器接口章节) X4 15针sub-D 插座 接电动机编码器(编码器1) X5 9针sub-D 插座 增量编码器信号输出 (编码器 2) X2端子排 接线端子 X3端子排 I/O扩展接线端子 2. 结构简介

7 端子 功能

1 使能控制

2 复位 数字输入:

3 正转指令

4 反转指令 逻辑 1: ±12……30 V

5 控制方式 端口输入电阻大约:

2 KΩ

6 门机控制有效

7 门机驱动设定值输入

8 数字量输出:速度偏差报警 参见 3.4

9 数字量输出:主接触器控制取反 参见 3.4

10 +

18 V 电压输出 +18V (+/- 20%) ;

max.

20 mA 当外部电源接到端子X2.23时,

11 X2.10 和数字量输入输出的接地端 U ≈U X2.10 X2.23 !

12 +10V 参考电压 +10V (+/- 3%) ;

最大.

6 mA

13 模拟量输入/输出接地端

14 差动电压输入:-10V ... +10V 模拟量给定输入 分辨率:12 Bit, Ri =

40 kOhm

15 (见参数LF.2和An参数)滤波时间:2 ms/处理时间:1...3ms

16 预置力矩(称重)模拟量输入 差动电压输入:-10V ... +10V (见LF.30和LF.6及 分辨率:12 Bit Ri =

40 kOhm

17 An参数) 滤波时间:

2 ms / 处理时间: 1...3 ms

18 给定速度值模拟量输出 -10V...+10V / 分辨率:

8 Bit Ri =

100 Ohm 可以短接 ( LF.66――继电器吸合. 散热器温度 <

LF.66 - 5K――继电器释放. ! 见6.1章示图接线 ! X3.13 变频器 状态 上电自检顺利完成后输出置位.当断电、出现故障、 指示 输出 或测到超速,输出被复位. 注意: 只有连接了编码器,接通速度调节器功能(LF.30 ≠

0 ), 有效的速度给定,超速识别才起作用.出现超速时,变频器 停车并显示故障 E.OS (Error, 超速).主接触器和制动接触器 复位. X3.14 开关频率 当散热器的温度达到50°C时,该输出复位. 报警输出 之后变频器开关频率降至8kHz. (散热器温度降至约40°C)开关频率重新升至16kHz, 输出重新置位. ! 见章节 5.2 ! 当变频器通电后,数字量和继电器开关量输出需大约10秒的 时间初始化.所有数字量都有约12%的滞后. 例外:输入X3.22滞后为6%. 输入 / 输出 3.4 数字量输出/继电器 功能输出(G机壳 以下型号)

12 输入 / 输出 端子 说明 X3.15 抱闸 控制 该端子将加在X3.16上的+24V电压输出. 当满足下列条件时,才有输出. - 没有出现故障信息 - 设定值已给入(VX ≠

0 m/s) - 接触器监视(X3.1)必须置位 - 使能端(X2.1)接通 - 方向选择(X2.3/X2.4)接通 - 电机已有 电流 (硬件检测);

有下列之一发生时,输出被复位: - 检测到超速 - 有故障信号 - 当速度降到所设定的(LF.60) 以下时,X3.15断开,抱闸断电制动. - 设定值断开5S之后 X3.17 减速控制 速度降至LF.62值以下时输出动作. 只有在连接了编码器的速度闭环控制(LF.30 ≠ 0) 条件下才有效. X3.18 提前开门控制 输出来自X3.19上的+24V电压.速度降至LF.63值以下输出 动作.只有在连接了编码器的速度闭环控制(LF.30 ≠ 0) 条件下才有效. X3.20 主接触器控制 输出来自端子X3.21上的+24V电压.同时满足下列条件时输出 动作: - 未出现故障信号 - 选择了给定值 - 接触器监视输入端(X3.1)接通. X3.22 直流电压监视 当直流电压高于LF.64值时,输出动作. X3.23 电机温度警报 如果 OH/OH 输入端之间呈现高阻(接点断开)则输出复位. 控制系统获知电机过热,变频器停止输出,让电机冷却. 冷却时间超过LF.65设定的等待时间后,关断变频器,显示故 障 E.Doh (故障,电机过热).如果等待时间结束前 OH/ OH 间重新接通,则变频器显示 E.nOH (无过热).这时 故障可被复位. (参见参数LF.65)