PDF《中国锦标赛》

中国锦标赛 常规赛-高尔夫球赛规则

2017 图1――RoboGolf 场地图 赛项概述 场地中有四个绿色的区域, 分别放置一个高尔夫球.

机器人搜索到每个绿区, 找到高尔夫球, 利用一块特殊的木材(木推杆)把高尔夫球击入球洞.a 球洞,如图所示,是分值最高的球 洞.小学组、初中组中

4 个绿区的位置将于赛前公布.然而在高中组中,4 号绿区的位置是 始终未知的.同时,高中组,高尔夫球的位置也是于赛前公布. 在2016 年5月14 日的世界锦标赛上,将有未知任务发布,需要修改或添加程序.此外,队 伍必须证明机器人手臂和木推杆的安装是在没有成人帮助的情况下完成的. 规则 1. 标记着 1~4 的4个标准的高尔夫球将被使用.修改的球是不允许的. 2. 每局

2 分钟的比赛时间. 3. 调试机器人前,场地中各物品的位置和机器人方位将公布. 4. 机器人一次只能击打一个球.绿区中的高尔夫球只能被击打一次. 5. 比赛期间队伍成员不能触碰机器人. 6. 没有基地,机器人不需要返回基地. 违规 如果出现下列违规行为,此轮结束.在结束前获得的分数可以保留. 1. 比赛期间,队伍成员触碰场地任何部分. 2. 比赛期间,队伍成员触碰机器人. 3. 机器人触碰球洞装置. 4. 机器人跌落桌面(机器人的任何部分接触地面) . 无效推杆 1. 高尔夫球入洞,被机器人身体部分击中,而不是被木推杆击中. 2. 高尔夫球入洞,不是被一击,而是多击. 如果上述情况发生,裁判必须立即宣布 无效 ,并记录.裁判无需对球做任何处理,不管 球在洞里还是在其他任何地方. 场地设置 比赛场地是一个实际大小约为 75CM*182CM 的塑料折叠桌.表面的颜色,如杏仁或灰色, 但是,确切的颜色,亮度,和边缘形状是未知的,直到比赛日.桌面的四个角是圆形的.桌 面厚度约为 4.5cm.桌子被放在一个深色的地板上.图2是场地尺寸图,表1描述了相应的 数值. 图2――场地尺寸图 最小值 最大值 告知数值么? d 35CM 50CM 比赛前场地被设置好, 并保持到比赛结 束.建议队员预先测量好数值 g 1.7CM 2.3CM x 35CM 50CM 小学、初中组赛前告知,高中组不告知 y 5CM 10CM 小学、初中组赛前告知,高中组不告知 n/m 1/7

7 小学、初中组为 1,高中组赛前告知 表1――场地尺寸图关键数值 高尔夫球 使用标准的高尔夫球,颜色可能是白色. 绿区 尺寸是 15CM*22CM.RGB 数值是绿色(0,120,0).高尔夫球的位置线印刷在区域里.作 为挑战的一部分, 机器人必须被设计成为你能顺利通过绿区, 因为绿区可能因为是未知纸面 而不平整.PDF 文件可以在网站下载.如图

3 所示. 图3――绿区 木推杆 木推杆的实际尺寸是 1.9cm x 3.8cm x

28 cm.松木材质即可.木推杆可以稍加修改(例如: 钻孔) ,只要上述尺寸不改变.木推杆只能设计为击球,并且一个机器人只能配备一个木推 杆.见图 4. 图4――木推杆 球洞 球洞装置是泡沫板制作的,厚度为 0.5CM.球洞的尺寸是 11*13 英寸.如图

5 所示. 图5――球洞 机器人规格(小学,初中,高中组均适用) 1. 机器人可以伸展开来,并用木推杆击球.然而,当它完全展开的时候,机器人尺寸仍然 必须小于 50CM*50CM*50CM. 2. 重量限制:无3. 任何数量的传感器/传感器类型(除非它是对人体有害) 4. 任何数量/类型的电机/伺服电机(多路转换器可使用) 5. 任何材料/机器人套件可以用于构造机器人,包括胶带,胶水,螺栓和螺母,橡胶带等 6. 队伍 ID 标记必须安放在机器人顶上. 小学,初中,高中组的区别 小学、初中组 高中组 n/m