PDF《中国锦标赛》

1 1/7~7,赛前告知 x 和y赛前告知 不告知,机器人自行搜索 控制器数量

1 没限制 表2――小学,初中,高中组的区别 两轮赛规则及优胜者确定 1. 场地配置可能是每一轮不同. 2. 未知因素公告后,队伍由

30 分钟时间进行调试. 3. 调试时间过后,所有参赛队必须提交他们的机器人于隔离区. 4. 在隔离期间,裁判会检查机器人的尺寸和木推杆. 5. 隔离之后,裁判会重置

4 号绿区的位置. (限高中组) 6. 裁判应当每轮比赛开始时宣布:比赛期间不允许成人进入比赛场地.30 分钟内禁止人员 出入.严禁在本次比赛赛场上,使用任何通信设备进行远程控制机器人或与球员沟通.如果 有人看到任何可疑的活动,请立即通知就近的志愿者. 7. 比赛过程中,每队只允许两名队员在场地中. 8. 优胜者由两轮的平均分决定.决胜局: (1)两轮的最好成绩, (2)如果需要,重赛. 特别提示 1. 虽然尽一切努力作出一致和准确,所有比赛场地和零件的尺寸,Robofest 承担±0.3 厘米 的误差. 2. 如果有的赛项是多个场地,裁判将在比赛场之间做一致性检查. 3. 当机器人正在搜索用距离传感器搜索球洞,裁判应保持桌面至少 0.5M 的距离. 4. 最终决定权授权于裁判长. 常见问题解答 1.

2 分钟比赛时间内击中球, 球于

2 分钟后入洞.它是有效的. 2. 如果一个球击中另一球怎么办?比赛继续进行. 3. 如果球入洞后,与洞内已有的球相撞而反弹出球洞,怎么办?比赛继续进行.由于球洞 有足够的空间容纳

4 个球,这种情况将是相当少见的. 4. 如果球被击中,并且停在了另一个绿区,是否记

5 分?是的,记. 5. 怎样确定球脱离了绿色区域?见下图. Q 6. 绿色区域 1~3 是平行的么?绿色区域将设置为尽可能平行.但也会有一些误差. Q 7. 队伍可以使用台球或棒球的击球方式么?可以. Q 8. 你可以添加推杆的重量么?我们只检查推杆的尺寸. Q 9. 可以在木头上钻洞吗?可以.我们鼓励学生使用螺丝等,而不是胶水,因为我们将要 求队伍在比赛前能把推杆从机器人分离开来. Q 10. 起始位置由机器人的中心,或者边缘确定?边缘.队伍应该选择什么是他们的机器人 的 前面 并标记它.一旦被选中并贴上标签,就不能改变. Q 11. 是否有重新启动的机会?不,一旦开始,就不能重新启动. Q 12. 当学生们想结束这一轮的时候,怎么办?队伍成员不能终止比赛或接近桌面抓取机器 人.只有下列情况发生时,比赛将结束: ?

2 分钟的时限届满 ? 所有的

4 个球都被击打,机器人停在桌面上 ? 机器人离开了桌子 ? 机器人出现故障或停止移动,裁判询问队员是否结束这轮比赛 Q 13. 机器人可以使用触摸传感器启动吗?可以. Q 14. 因为机器人沉重或它击中了桌子,导致球自行移动.我们重置球吗?比赛继续.机器 人应该被设计为不能因为移动或重力而移动球.这种情况的球将不会得到任何分数. Q15.

4 个球有规定的击打顺序么?任意顺序. Q16. 我们如何打印/准备绿色区域?当打印 PDF 时,务必选择 实际大小 .请修剪绿色区 域,丢弃白色边缘. Q17. 绿色区域是不是纯绿色?因为超过 30%的团队的机器人套件没有颜色传感器,我们设 置绿色颜色为深绿色(RGB,R 0,G 120,B 0) . Q18. 能给我展示一些球摆放的其他例子吗?访问 www.robofest.net/2016/n_m_ex.pdf. Q19. 我们可以添加一个木制推杆么?不,因为裁判很难判断. Q20. 如规则所说,机器人必须在击球前停止下来.机器人需要停止多长时间?裁判必须判 定机器人有一个完整的停止. Q21. 推杆可以由制动器拉到特定位置,然后用橡皮筋来推动杆前进么?可以.然而,必须 用制动器来触发推杆. Q22. 我们可以用重力移动推杆和击球吗?可以.制动器需要用来设置/释放推杆. Q23. 能使用传感器或其他零件附加到推杆,只要推杆保持适当的尺寸吗?可以.但击打球 的接触面积必须是木质. Q24. 机器人的起始位置是在第四个绿色区域和桌子的末端之间么?是的. Q25. 机器人的方向将平行于桌子边缘么?在规则中,机器人的起始位置和方向是未知的. 在世界锦标赛中,它可能是平行于桌子边缘的,也可能不. Q26. 因为机器人的运动或重力,桌子摇晃导致球自主移动了.这是一个无效球吗?是.团 队必须设计机器人轻轻地移动. Q27. 我们能借用气流吹动球么?不.球必须被击打移动. Q28. 如果一个球被合规击打,移动的球在进入球洞之前击打了另一个球,第一个球会被算 作是有效的或无效的吗?第二个球会被认为是有效的或无效的?如果第二个球移动了, 然后 落进了球洞,它会被算作一个有效的在洞里的球吗?裁判只关注球洞里的球.如以下情况: 1)第一个球是被合规击打时,两个球进洞,或任意一个球进洞,他们都是有效的. 2)第一个球是被不合规击打时,如果第一个球进洞,无效,如果第二个进洞,有效. Q29. 如果球被合规击中后,又被推杆或者是机器人本身触碰,合规么?不.球只能被推杆 击打一次. Q30. 如何确定机器人的起始位置?机器人的边缘被定义为机器人的最宽点,从上面看.包 括任何突出的部分.Z 为从桌子的边缘到机器人的边缘的尺寸.机器人的任何部分不得悬于 桌子边缘以外或者是制定尺寸线. Q31. 什么是不合规的 推 ,什么是合规的 击打 ?任何一个球被 击打 ,由制动器驱 动运动的推杆所致,它是合法的,只要是单次击打. 推 是指,由机器人的身体或是没有 由制动器驱动的推杆接触所导致的行为. 附加说明项: ? 在机器人隔离时,不允许改动机器人. ? 失效球进入球洞,不得分. ? 在绿色区域外的有效球被定义为, 由于机器人的一次击打, 或是另一个球的击打而离开 了绿色区域. ? 机器人的起始位置和方位: Robofest 中国锦标赛常规赛-高尔夫球赛计分表 队伍 ID: 组别(划圈) :小学组 初中组 高中组 一轮 裁判项 分点 每分点分值 得分 1.A 球洞内球的数量