PDF《智能环保机器人》

2 块(共8块普通垃圾可供放置). 当机器人将身上的垃圾投掷到垃圾站, 返回到启动区后,选手可再次投放垃圾,以此循环,直到比赛结束. 机器人至少有一个车轮(以车轮或履带和地面的接触点为准)进入启 动区内方可视为回到启动区. (4)放置垃圾过程中,参赛选手不可以出现其他非放置垃圾相 关动作(如手动调整机器人的角度) . (5)小学组无医疗垃圾任务. 2.初中组: (1)一支队伍仅能使用一台机器人. (2)机器人从启动区出发,沿巡迹线行走,遇到陡坡并成功通 -

5 - 第十七届 NOC 大赛 智能竞技类 过, 遇到充电桩, 将充电桩推倒 (球瓶不再处于直立状态即视为推倒) 即表示快速充电完成,在行进的过程中可收集普通垃圾和医疗垃圾, 将收集到的垃圾投掷到垃圾站内可获得相应的分数. (3)在场地上有

8 个点,普通垃圾随机(由现场抽签决定)摆 放在其中的

5 个点. 3.高中组: (1)一支队伍仅能使用一台机器人. (2)机器人从启动区出发,沿巡迹线行走,遇到陡坡并成功通 过, 遇到充电桩, 将充电桩推倒 (球瓶不再处于直立状态即视为推倒) 即表示快速充电完成,在行进的过程中可收集普通垃圾和医疗垃圾, 将收集到的垃圾投掷到垃圾站内可获得相应的分数. (3)在场地上有

8 个点,普通垃圾随机(由现场抽签决定)摆 放在其中的

7 个点.

(三)竞赛时长 1.现场编程、场地测试、程序调试:90 分钟/组别(可提前拼装 机器人) .规定时间结束后,机器人在指定位置统一封存,电池可以 带走充电. 2.单场比赛时长:3 分钟/团队. 3.每支队伍比赛两轮,每场比赛前需重新检录.

(四)机器人运行 1.比赛开始前, 机器人须完全放置在启动区内且机器人须保持静 止状态,当裁判发出开始比赛指令后,允许参赛队员采用按下开关的 -

6 - 第十七届 NOC 大赛 智能竞技类 方式启动机器人. 2.比赛过程中,机器人只能根据编写好的程序全程自动行驶,参 赛队员不能再对其通过任何方式进行任何控制. 3.在比赛过程中无暂停,也不能触碰机器人. 4.在比赛过程中参赛机器人如发生结构脱落, 裁判和参赛选手应 不作处理,在比赛结束后,参赛选手可取回脱落件. 5.比赛过程中不得更换机器人, 不可以对机器人软硬件进行变更. 6.机器人只能在巡迹线末端白色长方形区域向垃圾站投掷垃圾, 越过该区域进入垃圾站区域(以车轮不进入垃圾站为参考标准)投掷 的垃圾为无效得分.

(五)比赛结束 完成任务: 当机器人将场上所有垃圾 (不同组别的垃圾数量不同) 运送到垃圾站内且待垃圾完全静止后即视为完成任务,停止计时. 1.在规定时间内完成任务,比赛立即结束并停止计时. 2.在规定时间内未完成任务,比赛结束. 3.机器人偏离指定路线且无法返回赛道或者选手要求中断比赛, 比赛立即结束并停止计时.

(六)取消比赛资格 1.参赛团队迟到

5 分钟及以上. 2.比赛过程中故意触碰参赛机器人. 3.不听从裁判的指示. -

7 - 第十七届 NOC 大赛 智能竞技类

七、评分标准 组别 任务描述 得分 小学组 机器人成功通过陡坡(不重复计分)

50 分 将场上充电桩推倒(不重复得分)

30 分 成功将普通垃圾回收到垃圾箱

20 分/个 成功将普通垃圾回收到垃圾站

10 分/个 初中组 机器人成功通过陡坡(不重复得分)