PDF《世纪星180系列安装连接说明书》

1、XS

2、XS3 共3个脉冲式轴接口. 1. 信号定义 信号名 说明A+、A- 编码器 A 相位反馈信号 B+、B- 编码器 B 相位信反馈信号 Z+、Z- 编码器 Z 脉冲反馈信号 +24V,24VG DC24V 电源输出 (给驱动器开关量供电) Y0.0 复位(逻辑地址 Y0.0) Y0.1 使能(逻辑地址 Y0.1) X0.* *:0,1,2 分别是 X,Y,Z 轴驱动准备好 CP+、CP- 指令脉冲输出(A 相) DIR+、DIR- 指令方向输出(B 相) 2. 技术规格 ? 最高脉冲频率:800KHZ;

? 24V 电源:200mA;

? 编码器信号:RS422 电平;

15:DIR+ 14:CP+ 13:24VG 12:Y0.0 11:Z- 10:B-

9 :A- 8:DIR- 7:CP- 6:+24V 5:X0.* 4:Y0.1 3:Z+ 2:B+ 1:A+ XS1~XS3(DB15 头孔座针) HNC-180 安装连接说明

12 3. 等效电路 脉冲指令输出 图3.1.1.1 脉冲指令输出接口等效电路 VCC CP(DIR) CP- (DIR-) CP+ (DIR+) 码盘信号输入 图3.1.1.2 码盘信号输入接口等效电路 +5V A+ (B+、 Z+) A(B、Z)

100 + - 10K 10K A- (B-、 Z-) 4. 脉冲形式 在数控装置内部,通过修改参数,可以将脉冲输出形式设定为 脉冲+方向, 双向脉冲, 两相正交三种模式 (参见

第四章 参数说明) . 脉冲指令类型 CP DIR 模式一(脉冲+方向) 脉冲 方向 模式二(双向脉冲) 正向脉冲 负向脉冲 模式三(正交脉冲) A 相B相3.1.2 连接步进电机驱动装置 数控装置通过 XS1~XS3 脉冲接口控制步进电机驱动器,最多可控制

3 个步进电机驱动装置. 图3.1.2A 为HNC-180 连接步进电机驱动装置的总 体框图. HNC-180 安装连接说明

13 XS1 图3.1.2A 数控装置采用步进电机驱动器的总体框图 XS2 XS3 HNC-180 步进电机

1 步进驱动

1 电机电源 步进电机

3 步进电机

2 步进驱动

2 电机电源 步进驱动

3 电机电源 脉冲指令 脉冲指令 脉冲指令 图3.1.2B 为HNC-180 连接 SH-50806A 五相混合式步进电机驱动装置示 意图. 图3.1.2B 数控装置控制步进电机驱动器的连接图(以SH-50806A 五相步进驱动器为例) CP+ CP- DIR+ HNC-180 XS1~XS3

14 7

15 CNI/F 步进驱动器

3 4

5 CW+ CW- CCW+ 屏蔽层 驱动变压器 AC 1P 380/80 电机电源 驱动强电 步进电机 DIR-

8 6 CCW- AC80 AC80 A B C D E FG SH-50806A

13 GND 其他型号的步进驱动器与数控装置连接时,可能使用了对应的控制开 关量,具体的连接方法见相应的驱动器说明书.若使用的 DC24V 直流电 源是独立的,必须与输入输出接口的直流电源共地.若与数控装置的输入 输出接口不匹配(数控装置 PLC 为NPN 接口) ,则需要使用中间继电器 转接. 使用步进电机时,轴参数和硬件设置参数应按下表设置(参见

第四章 参数说明以及

第五章 机床调试方法与步骤的相关内容) . HNC-180 安装连接说明

14 使用步进电机时有关参数设置--伺服参数 参数名 参数说明 参数范围 是否带反馈(45:带反馈,46:不带反馈) 46:步进电机不带反馈 45/46 步进电机拍数 步进电机实际拍数

4、

6、10. . . 是否是步进电机(1:是,0:否) 1:是步进电机 0/1 3.1.3 连接脉冲接口伺服驱动装置 数控装置通过 XS1~XS3 脉冲接口连接伺服驱动装置,最多可控制

3 个伺服驱动装置. 图3.1.3A 为HNC-180 连接伺服驱动装置的总体框图.图3.1.3B 和图3.1.3C 为连接脉冲接口伺服驱动器的两个实例. XS1 图3.1.3A 数控装置采用脉冲接口伺服驱动器的总体框图 XS2 XS3 HNC-180 伺服电机

1 伺服驱动

1 电机电源 码盘反馈 伺服电机

3 伺服驱动

3 电机电源 码盘反馈 伺服电机