PDF《TC55V 运动控制系统 1-4 轴系列说明书》

6 将C轴坐标清为参考点,在参数-控制中设置参考点. 输出:按输出按钮,输出反显,按1~8 数字键,可以对对应的输出口进行通断控制. 3.4 程序管理 按程序键进入程序管理界面. 多普康微数控

7 按↑键,↓键,→键,←键可以移动光标,选中程序文件,绿色为选中文件. 编辑:按编辑按钮,对最后一次读入的程序文件进行编辑. 新建:按新建按钮,新建程序文件. 保存:程序编辑完成,按一次退出键,再按保存键,输入程序文件名,按确认键,保存文件. 读入:按确认键,读入选中的程序文件. 删除:按删除键,删除选中的程序文件. 3.4.1 程序编辑界面 按编辑按钮进入程序编辑界面. 第一行从左至右分别为: n:当前行号(1~480) ,编程时系统自动生成的. 多普康微数控

8 相对运动:指令名称,控制指令共有

23 个控制指令(详见

第四章) . 文件----:当前程序文件的名称(为----时,表示新建文件,还未设置文件名) . 第

二、

三、

四、

五、六行显示的内容(不同的指令显示不同的文字与数据) : 标号:用做当前程序行的一个标记,只有在循环、跳转、判断、坐标或 PLC 比较时才可用到得到且不 能重复数字(0~99999) ,正常时默认为 0,不需要时保持默认值即可. X,Y,Z,C:运动指令时的坐标或增量值,在本指令中指增量值. F:运动速度值. 3.4.2 程序编辑操作按键说明 相对、绝对、暂停、输出、循环:程序指令,按对应的按钮,将光标所在程序行指令变为对应指令. ?:按对应按键,循环拓展菜单,方便选择其他指令. ↑键,↓键:按↑↓键,切换光标位置. 插入:按插入键,在当前程序行前插入一行结束指令,使用者根据需要再改变成需要的控制指令. 上页:按上页键,向前翻一个程序行. 下页:按下页键,向后翻一个程序行. 3.5 参数设置 按参数键进入参数设置界面.此时可通过屏幕下方的空白复用键选择相对应位置的功能进行选择操 作,某功能被选中,呈反显状态. 注意:要设置、修改参数,需点击用户按钮,进入用户管理界面,登录用户密码或厂商密码. 3.5.1 控制 按参数键,控制器默认进入控制参数界面,按↑↓键,移动光标位置,选中参数,按上页键或下页键 翻页. 多普康微数控

9 语言:按切换键,切换系统中英文状态. 扩展输入输出:按切换键将禁止改为有效或将有效改为禁止,有效时,控制器可与外接 IO 扩展板通 信. 扩展 PLC:按切换键将禁止改为有效或将有效改为禁止,有效时,控制器可与 PLC 通信,混合编程. X/Y/Z/C 轴参考点:手动界面下,长按数字 1,2,3,6 键,将当前坐标变为此设定值,或回机械零碰到 开关停止时显示此设定值. X/Y/Z/C 轴分子:X/Y/Z/C 轴电子齿轮分子(取值范围 1~99999) . X/Y/Z/C 轴分母:X/Y/Z/C 轴电子齿轮分母(取值范围 1~99999) . 升速时间:从启动速度到设定速度所需要的时间,单位是毫秒. 点动增量:手动状态,点动操作,步长的设定值,单位是微米. X/Y/Z/C 轴间隙:进给轴反向间隙值(根据设备实际测量获得) . X/Y/Z/C 零开机启动:按切换键,切换禁止有效,其状态决定是否开机回机械零. 软限位:按切换键切换禁止有效,有效时,运动中坐标值不能超过其限定的值,坐标限定值在参数- 速度中设置. 电子齿轮: 电子齿轮是为了让不同的设备有不同的数据单位(单位可以是 mm,度数,圈数等) ,同时,设备 实际移动的距离,与控制器上显示的一致. 例如设备要求 X 轴以 mm 为单位,Y 轴以角度为单位,Z 轴以圈数为单位,计算电子齿轮,填写参数保 存,编写程序执行后,设备就按控制器设定的值运行,分子、分母分别表示进给轴电子齿轮的分子、 分母,此数值的取值范围为 1~99999. 电子齿轮分子、分母的确定方法 电子单向转动一轴所需要的脉冲数 电机单向转动一轴所移动的距离(以微米为单位) 将其化简为最减分数,并使分子和分母均为 1~99999 的整数,当有无穷小数时(如π) ,可将分子, 分母同乘相同数(用计算器多次乘并记住所乘的总值,确定后重新计算以消除计算误差) ,以使分子、 分母略掉的小数影响最小,单分子和分母均应为 1-99999 的整数. 例1:丝杠传动:步进电机驱动器细分为一转