PDF《TC55V 运动控制系统 1-4 轴系列说明书》

5000 步,或伺服驱动器每转

5000 个脉冲,丝杠导程为 多普康微数控

10 6mm,减速比 1:1,即1.0

5000 →

5 6*1000*1.0 →

6 即:分子为 5,分母为

6 例2:齿轮齿条:步进电机驱动器细分为一转

6000 步,或伺服驱动器每转

6000 脉冲,齿轮齿数为 20, 模数 2. 则齿轮转一周齿条运动 20*2*π,单位为 mm.

6000 →

1 →

107 20*2*3.1415926535898*1000 → 20.943951 →

2241 即:分子为 107,分母为 2241,误差为

2241 毫米内差

3 微米(注意π应该足够精确) . 例3:旋转角度:步进电机驱动器细分数为一转

5000 步,或伺服驱动器每转

5000 个脉冲 ,减速比为 1:30 5000*30 →

5 360*1000 →

12 即:分子为 5,分母为 12,所有单位都换算成角度值. 例4:运动圈数:步进电机驱动器细分数为一转

5000 步,或伺服驱动器每转

5000 个脉冲,减速比 1:1

5000 →

5 1*1000 →

1 即:分子为 5,分母为 1,所有的单位都换算成圈数. 多普康微数控

11 3.5.2 速度 按速度按钮进入速度参数设置界面,按↑↓键,移动光标位置,选中参数,按上页键或下页键翻页. X/Y/Z/C 轴最高速:X/Y/Z/C 轴运行最高速,系统运行时,X/Y/Z/C 轴填写的任何速度都不会超过 此速度运行. 启动速度:电机启动时,会以此速度运行,在升速时间内运行至程序设定中的 F 值速度. 手动高速:手动操作高速时的速度. 手动低速:手动操作低速时的速度. 点位速度:点动时的速度. 回零高速:回机械零时的高速,回机械零时,首先以回零高速运行. 回零低速:回机械零时的低速,回机械零时,首先以回零高速运行,碰到机械开关后........