PDF《第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛》

6 各参赛队需做出针对参赛项目的工程设计方案文件并在参赛报到时提交, 共3种文件,每种文件纸质版一式两份,电子版

1 份;

三种文件总分

50 分,分别 为1)结构设计方案,15 分;

2)加工工艺设计方案,15 分;

3)工程项目创业 企划书,20 分.所提交的文件均应由参赛队员自主完成,格式及装订均须符合 技术规范和竞赛要求,具体规定及要求由竞赛秘书处另行发布. 各参赛队在报到时还须提交与设计制作有关的

3 分钟视频

1 份和 PPT 文件

1 份,具体规定及要求由竞赛秘书处另行发布. 竞赛评审组对每个参赛队提交的设计方案文件按减分法进行评阅. 各队该项 得分计入其竞赛总成绩.

二、智能物料搬运机器人竞赛项目命题说明 2.1 竞赛命题 本项竞赛题目为 智能物料搬运机器人竞赛 . 自主设计并制作一款能执行物料搬运任务的智能移动机器人. 该机器人能够 在规定场地内自主行走,通过扫描阅读二维码领取任务,自主寻找、识别任务指 定的物料, 按任务要求的顺序将其搬运至指定的存放地点,并按照要求的位置和 方向摆放. 根据现场抽签决定抓取物料的类型, 现场设计机器人末端抓取装置 (手爪) , 使用 3D 打印或激光切割设备完成制造,安装于参赛机器人手臂末........