PDF《±1000°/秒精密 角速率传感器》

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如需确认任何词语的准确性,请参考ADI提供 的最新英文版数据手册. ±1000°/秒精密 角速率传感器 ADIS16137 Rev. A Document Feedback Information furnished by Analog Devices is believed to be accurate and reliable. However, no responsibilityisassumedbyAnalogDevicesforitsuse,norforanyinfringementsofpatentsorother rightsofthirdpartiesthatmayresultfromitsuse.Speci cationssubjecttochangewithoutnotice.No licenseisgrantedbyimplicationorotherwiseunderanypatentorpatentrightsofAnalogDevices. Trademarksandregisteredtrademarksarethepropertyoftheirrespectiveowners. One Technology Way, P.O. Box 9106, Norwood, MA 02062-9106, U.S.A. Tel: 781.329.4700 ?2013C2014 Analog Devices, Inc. All rights reserved. Technical Support www.analog.com 功能框图 图1. ADIS16137 CALIBRATION ALARMS I/O SELF-TEST USER CONTROL REGISTERS SPI PORT OUTPUT DATA REGISTERS CLOCK MEMS SENSOR TEMP SENSOR POWER MANAGEMENT CS SCLK DIN DOUT GND VDD DIO1 DIO4/CLKIN DIO2 DIO3 RST CONTROLLER FILTER 11854-001 产品特性 数字陀螺仪系统,±1000°/秒测量范围 运动中零偏稳定性:2.8°/小时 自治工作和数据采集 无需外部配置命令 启动时间:245 ms 休眠模式恢复时间:2.5 ms 工厂校准灵敏度和偏置 校准温度范围:?40°C至+85°C SPI兼容型串行接口 宽带宽:400 Hz 集成温度传感器 可编程工作与控制 自动和手动偏置校正控制 数字滤波器:Bartlett FIR,均值/抽取 内部采样速率:最大2048 SPS 数字I/O:数据就绪、报警指示、通用 状态监控报警 电源管理支持休眠模式 使能输入同步操作 单电源供电:4.75 V至5.25 V 抗冲击能力:2000 g 工作温度范围:?40°C至+105°C 应用 精密仪器 平台稳定与控制 工业机车导航 井下仪器 机器人 概述 ADIS16137 iSensor?是一款高性能、数字陀螺仪检测系统, 自治工作,无需用户配置便可产生精确的速率检测数据.其 性能优势包括低噪声密度、宽带宽和出色的运动中零偏稳 定性,支持平台控制、导航、机器人和医疗仪器等应用. 这款传感器系统实现了业界领先的iMEMS?技术与信号调 理技术的完美结合,可提供优化的动态性能.工厂校准为 整个传感器信号链提供?40°C至+85°C温度范围内的灵敏度 和偏置特性.因此,每个ADIS16137都有其自己独特的补 偿公式,安装后可产生精确的测量结果.对于一些系统, 工厂校准可免除系统级校准,大大简化操作. ADIS16137以最高2048 SPS的速率提供数据,并采用一个均 值/抽取滤波器结构,以优化噪声/带宽的取舍关系.串行 外设接口(SPI)和用户寄存器结构允许轻松访问配置控制选 项和校准的传感器数据,适合嵌入式处理器平台.

36 mm x

44 mm x

14 mm封装提供4个孔,使用M2(或2-56标 准尺寸)机械螺丝可轻松实现机械连接;

此外还提供一个标准 24引脚、双排、1 mm间距连接器,支持与印刷电路板(PCB) 或电缆系统实现电气连接.它与ADIS

16133、ADIS16135和ADIS16136封装兼容且引脚兼容. ADIS16137 Rev. A | Page

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20 目录 产品特性.1 应用.1 概述.1 功能框图.1 修订历史.2 技术规格.3 时序规格.4 绝对最大额定值.5 ESD警告.5 引脚配置和功能描述.6 典型性能参数

7 工作原理.8 读取传感器数据.8 输出数据寄存器.9 器件配置.9 用户寄存器.10 数字处理配置