PDF《±1000°/秒精密 角速率传感器》

11 内部采样速率.11 输入时钟配置.11 数字滤波.11 均值/抽取滤波器.11 校准.12 修订历史 2012年14月―修订版0至修订版A 更改图9

8 2013年10月―修订版0:初始版 自动偏置校正(自动调零)12 手动偏置校正.12 报警.13 静态报警的使用.13 动态报警的使用.13 报警报告.13 系统控制.14 全局命令.14 存储器管理

14 通用输入/输出

15 自动自测.15 电源管理.15 状态

16 产品标识.16 应用信息.17 电源考虑.17 原型接口板

17 安装技巧.18 封装和订购信息.19 外形尺寸.19 订购指南.19 ADIS16137 Rev. A | Page

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20 表1. 参数 测试条件/注释 最小值 典型值 最大值 单位 陀螺仪 动态范围 ±1000 °/sec 灵敏度 GYRO_OUT、GYRO_OUT2(24位) 1/6300 °/sec/LSB 可重复性1 ?40°C ≤ TA ≤ +85°C ±1 % 灵敏度温度系数 ?40°C ≤ TA ≤ +85°C,

1 σ ±40 ppm/°C 非线性度 最佳拟合直线,±500°/s ±0.01 % FS 最佳拟合直线,±1000°/s ±0.05 % FS 偏置可重复性1,

2 ?40°C ≤ TA ≤ +85°C,

1 σ ±0.15 °/sec 偏置温度系数 ?40°C ≤ TA ≤ +85°C,

1 σ ±0.00125 °/sec/°C 运动中零偏稳定性 25°C 2.8 °/小时 角度随机游动

1 σ, 25°C 0.15 °/√小时 线性加速度对偏置的影响

1 σ 0.017 °/sec/g 偏置电压灵敏度 VDD = 4.75 V至5.25 V,1 σ ±0.08 °/sec/V 对准误差 轴到框架(封装) ±1.0 度 输出噪声 无滤波 0.11 °/sec rms 速率噪声密度 f =

25 Hz,无滤波 0.00357 °/sec/√Hz rms

3 dB带宽

400 Hz 传感器谐振频率 15.5 17.5

20 kHz 逻辑输入3 输入高电压VIH 2.0 V 输入低电压VIL 0.8 V 逻辑1输入电流,IIH VIH = 3.3 V ±0.2 ±1 ?A 逻辑0输入电流,IIL VIL =

0 V 所有引脚(RST除外)

40 60 ?A RST 引脚

80 ?A 输入电容CIN

10 pF 数字输出3 输出高电压VOH ISOURCE = 1.6 mA 2.4 V 输出低电压VOL ISINK = 1.6 mA 0.4 V 闪存 耐久性4 10,000 周期 数据保持4 TJ = 85°C

20 年 功能时间5 直到数据可用的时间 上电启动时间

245 ms 复位恢复时间

128 ms 休眠模式恢复时间 2.5 ms 闪存更新

75 ms 闪存自测

21 ms 传感器自动自测时间

108 ms 采样速率

6806 2048 SPS 内部采样速率精度 SMPL_PRD = 0x000F ±3 % 输入同步时钟范围 SMPL_PRD = 0x0000

6806 2048 Hz 电源 工作电压范围(VDD) 4.75 5.0 5.25 V 电源电流 SMPL_PRD = 0x000F

120 mA 休眠模式 1.4 mA 技术规格 除非另有说明,TA = 25°C,VDD = 5.0 V,角速率 = 0°/秒,动态范围 = ±1000°/秒±1 g.

1 可重复性规格代表分析性估测,以下列漂移贡献和条件为基础:温度迟滞(?40°C至+85°C)、电子漂移(高温工作寿命测试:+85°C、500小时)、温度循环 产生的漂移(JESD22-A104D,方法N,500次循环,?40°C至+85°C)、速率随机游动(10年估测)和宽带噪........