PDF《RH-3FRHR35》

175 175 (180)

195 420 A

115 360

340 180

160 φ37.5 φ16h7

10 10

30 15 X 部详细 Y Y 剖视 Y-Y φ11 通孔

135 124

112 135

112 机械手臂 安装面 Rz25 Rz25 (安装基准) (安装基准) 4-φ9 安装孔 机械手臂原点 2-M12 吊具孔 (90) 4-M8 起重用孔 225° 225° 225° 225° R

1 7

5 运作围图 *1 (80)

53 336

310 (*3) (*2) R

2 5

2 .

5 NO1 手臂回旋半径

230 300

500 R

3 5

0 (*2) (*2) *1:安装架台 (顾客筹备). *2:更换电池等所需空间. *3:连接设备间电线的所需空间. *1

246 (标准规格) Y Y 16h7

90 52

70 10

10 30

15 A 箭头视图 A 箭头视图 B B X 部详细 (无尘、防水规格) B X A

583 613

613 机械手臂系列 RH-3FRHR3515 RH-3FRHR3512C RH-3FRHR3512W B

150 120

120 尺寸规格

170 3 机械手臂主体规格

48 「MELSECiQ-R」支援设备手臂控制器. Controller CR800-R/D 可藉由多重 CPU 构成,提升 FA 设备之间的亲和性,高速且轻 执行敏捷的控制和讯息管理. 独立型机械手臂控制器 可以机械手臂控制器为控制核心进行建构. CR800-R CR800-D 型式单位 机械手臂 CPU 路径控制方式 控制轴数 程式语言 位置教导方式 教导位置数 步骤数 程式数量 泛用输入/输出 专用输入/输出 夹爪开闭 紧急停止输入 门片开关输入 模式选择开关输入 *7 紧急停止输出 模式输出 机械手臂输出错误 附加轴同步 编码器输入 RS-422 乙太网路 USB *5 附加轴、力觉介面 选配插槽 *1 R/C 间通信介面 远端 I/O SD 记忆体卡插槽 输入电压围 *2 电源容量 *3 记忆 容量 外部 输入/ 输出 介面 电源 PTP 控制、CP 控制 最多

6 轴+可增加附加轴共

8 轴MELFA-BASIC V、VI 教导方式、MDI 方式

39000 78000

512 输入

8 输出

8 *6

1 (双重化)

1 (双重化)

1 (双重化)

1 (双重化)

1 (双重化)

1 (双重化)

1 (双重化)

2 1 (T/B 专用) 1(SSCNET Ⅲ/H)

2 (总线型) 1(Ver.2)

1 45?85 RV-2FR/4FR/7FR 系列、RH-3FRH/3FRHR/6FRH/12FRH/20FRH 系列:单相 AC200?230 RV-13FR/20FR/7FRLL 系列:单相 AC230/三相 AC200?230 RV-2FR 系列、RH-3FRH 系列:0.5 RH-3FRHR 系列、RV-4FR 系列、RH-6FRH 系列:1.0 RH-12FRH/20FRH 系列:1.5 RV-7FR 系列 (RV-7FRLL 除外):2.0 RV-7FRLL、RV-13FR 系列、RV-20FR 系列:3.0

430 (W) *425 (D) *99.5 (H) 约12.5 自给式固定 开放结构 可纵放/平放 [IP20]

100 以下 (D 种接地) 点 步骤 步骤 点点点点点点点点点点频道 连接埠 连接埠 连接埠 频道 插槽 频道 频道 插槽 ℃ %RH V KVA mm kg Ω 控制器规格 环境温度 周围湿度 外形尺寸 (含支撑脚) 质量 结构 [保护规格] 接地 *4 *1:选配介面安装用. *2:电源电压变动率在 10% 以内. *3:电源容量为建议值.再者,请注意,电源容量中不含接通电源时的投入电流.电源容量为标准,运作的保证情况会受到输入电源电压所影响. *4:请由顾客实施接地工程. *5:USB 电线建议品 (USBA 机种-USBminiB 机种):MR-J3USBCBL3M (三菱电机株式会社)、GT09-C30USB-5P (三菱电机系统服务株式会社). *6:RV-2FR 系列为输入 4/输出 4. *7:请由顾客自行准备模式选择开关. CR800-R CR800-D 以输入

0 输出

0 (多重 CPU 间共享设备输入

8192 输出

8192 (最大)) 输入

0 输出

0 (选配最多

256 256) 分配为多重 CPU 间共享设备 分配为泛用输入/输出

1 (T/B 专用)

1 (顾客用为 10BASE-T 100BASE-TX 1000BASE-T)

1 (可程式控制器 CPU 单元的 USB 连接埠)