PDF《PB 马达简易使用说明》

50 CONT-COM

37 CONT1

36 CONT2

35 CONT3

34 CONT4

33 CONT5

32 CONT6

13 CONT7

38 SG

15 CONT8

38 SG

26 F-PC

27 /F-PC

47 SG

28 R-PC

29 /R-PC

48 SG

49 OUT-PWR

39 INP

40 CSETRDY

41 S-RDY

42 CSETCMP

46 ALM 24,25 OUT-COM

3 AO

4 /AO

5 BO

6 /BO

7 ZO

8 /ZO

12 SG CN1 FG 5/12/24[VDC] 禁止位置指令脉冲功能 SG SG SG CW 指令脉冲 CCW 指令脉冲 初始化警告信号 SG 5.初始设定 根据 EGA 型控制器的使用要求设定所需的参数.请使用应用软件 MEGATORQUE MOTOR SETUP 设定或者 编辑参数. 使用单相电源为主电路电源时 设定『系统参数_ID01:主电路电源输入种类』为『01:AC_Single-phase』 ,请使用连接器 CNA 的R,T 引脚. 输入/输出信号的设定 CN1 连接器的信号名称 CONT1~CONT8『Gr.9_各种功能有效条件的设定』 ,信号名称 OUT1~OUT8『Gr.A_ 通用输出端口输出条件/选择监视信号输出/设定串口通讯』 、可实现信号的再分配或者接点方式的极性变 更. 并且, 『Gr.9_ID00:CW 超程功能(F-OT)』 、 『Gr.9_ID01:CCW 超程功能(R-OT)』 、 『Gr.9_ID42:紧急停止 功能(EMR)』的出厂状态为 b 接点.如果处于未接线状态,就无法完成系统运转准备.可以通过接线处理, 或者在参数设定里更改接点方式的极性来进入系统运转准备完成状态. 6.系统的序列控制操作 0msec(Min) 控制器电源 主回路电源 推定磁极位置准备完成 (输出) 推定磁极位置功能 (输入) 推定磁极位置完成 (输出) 打开伺服 ON (输入) 电机速度 运转准备完成 (输出) 指令脉冲 定位完成 (输出) :每一次电源通电,都需要重新进行磁极位置推定动作. ? 系统在推算磁极位置时,马达会在最大±18[°]往返旋转. ? 为了让系统更准确的推算磁极的位置,请不要在马达上附加外力,同时 让马达处在一个平衡的负载状态. ? 请在系统完成磁极位置推定后,运转马达系统. :如果需要复关马达的原点,请设置外部原点传感器. ? 本系统安装的位置传感器是相对位置传感器.没有安装绝对位置传感 器. 7.运行操作系统的概要 步骤 项目和内容

1 确认输入/输出信号 通过上位装置或者 MEGATORQUE MOTOR SETUP 来确认所设定的输入以及输出信号是否正常.

2 设定负载惯量比 『Gr.0_ID00:调整模式(TUNMODE)』设定为『01:AutoTun_JRAT-Fix』. 设定负载装置的惯量对马达转子惯量的比『Gr.1_ID14:惯量比 1(JRAT1)』. JRAT1 设定值 = (负载惯量 kg m

2 )/(转子惯量 kg m

2 )*100 [%]

3 输入磁极位置推定信号 在确认马达处于磁极位置推定准备完成状态之后,输入磁极位置推定信号.此时,马达会往返 的旋转,推定磁极位置.

4 输入伺服 ON 信号 输入伺服 ON 信号. 马达如果处在励磁状态, 控制器正面的

7 段数字显示器会显示跑

8 状态.

5 指令输入 输入位置指令脉冲. 如果出现上位装置有输出指令,而马达不转的时候,请在 MEGATORQUE MOTOR SETUP 的显示功 能里确认是否有指令输入.输入的指令脉冲频率会在『显示器_ID13:位置脉冲(FMON1)』里显 示. 如果驱动器没有接收到上位装置的指令,监视器的数字为 0. 请重新确认接线正确与否. 其他的注意事项 输入低速运转指令,确认马达旋转方向,旋转角度,紧急停止,超程报警等功能是否正常. 如有异常现象,请立即停止马达运转. 出厂时,已将实时自动参数调整功能(伺服增益,滤波器的自动调整)设定为有效. 驱动器的状态显示 状态显示 说明 非正常显示时,所需确认的事项 控制电源有效接通状态. 控制电源(r、t)有效接通,控制器准备(RDY)为 ON 的状态. - 主回路电源有效接通状态. 主回路电源(R、S、T)有效接通,运转准备完成的信号 输出. 请确认主回路电源是否接线完成. 运转准备完成状态. 主回路电源(R、S、T)有效接通,运转准备完成的信号 为 ON 状态. ?请确认超程报警,紧急停止的信 号的接点方式的极性. ?请确认是否实施了磁极位置的推 定. 伺服 ON 状态. 显示跑