8 字状态. 请确认是否有伺服 ON 的输入信号 8.调试细节 8.1 设定负载惯量比 EGA 型驱动器可以根据负载惯量比和响应性的设定值来自动调整伺服驱动器的伺服参数. 如果马达的运转 及特性没有问题的话,就没有必要再进行手动设定伺服驱动器的控制参数. 在运行马达之前,设定『Gr.0_ID00:参数调整模式(TUNMODE)』的值为『01:AutoTun_JRAT-Fix』 (将实 时自动调整状态转换为自动调整状态) ,在『Gr........