PDF《永磁同步伺服电机》

永磁同步伺服电机 规格书A/1 版M108120 系列 4N.

m 300rpm 江门市锲隆电机有限公司

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1 - 概述 M108120 系列永磁交流伺服电机采用优质材料和精良工艺制造,运行稳定、可控性好、快速的力矩响应、低 温升、体 积小,方 便安装.作 为一种先进的高性能伺服执行单元,主 要应用于注塑机械、数控加工设备等场合,同 时可满足自动化工业过程运动控制的广泛需要,特别适用于直接驱动的应用场合.电机相关说明 电机命名规则 电气参数 电机型号 M108120-1D22104(300) 电源电压(V)

220 力矩系数(N.m/A) 5.71 额定功率(W)

126 峰值力矩(N.m)

8 额定力矩(N.m)

4 线间绕组电阻(Ω)

51 额定转速(rpm)

300 线间绕组电感 (mH)

381 额定电流(A) 0.7 电气时间常数 (MS) 7.5 反电势(V)

116 轴向额定负载(Kg)

75 重量(Kg) 3.5 轴向最大负载(Kg)

150 极数

16 径向额定负载(Kg)

100 绝缘等级 F 径向最大负载(Kg)

200 防护等级 IP54 电机振动值 (mm/s) ≤0.1 转子惯量(Kg.M2 ) 1.05x10-4 电机噪音(dB) ≤44(环境噪音 40dB) 江门市锲隆电机有限公司 -

2 - 备注:上述所列额定参数为产品保修范围内的基本条件,如长时间超负荷使用,本司概不承担相应责任及后果! 电源线定义 信号定义 U V W 地 接线对应颜色 棕色 蓝色 黑色 黄绿色 外形及安装尺寸图 电机外形尺寸:108x100x123mm 电机使用环境要求 工作环境要求 存储环境要求 项目 要求 工作条件 安装场所 轴水平或垂直安装于电梯门机上,冷却介质为空气. 环境温度 -40~+70℃,空气温度变化小于 0.5 度/分钟. 相对湿度 65%以下. 其他环境条件 无凝露、结冰、雨、学、雹等,气压 70~106kpa.无腐蚀性气体(如SO

2、 NO

2、Cl2)及存有有害气体的物质(特别是有机硅系列、氰基系列、甲酸系 列、苯酚系列等). 海拔高度 低于

1000 米,1000 米以上降额使用. 项目 要求 存储场所 存放在干净、干燥的室内场所. 环境温度 -40~+85℃,空气温度变化小于

1 度/分钟. 相对湿度 65%以下. 存放时间 发货和存放总时间不超过

6 个月.若存放时间较长,则应改善存放条件(如降低温度范围). 江门市锲隆电机有限公司 -

3 - 运输条件要求 电机的包装 电机产品采用纸箱包装.包装后需外贴标志,标志需符合客户的相关要求,有产品名称、型号等的标志.包装应能 保证在正常的储存、运输条件下,自发运之日起三个月的时间内不至于因包装不善而使电机受潮和损坏. 电机安装说明 1. 安装环境:无水、无粉尘、无腐蚀气体、通风良好. 2. 如何安装:电机可以水平或者垂直安装,安装平面要坚固、结实,有一定的刚度,安装面应平整.垂直安装时, 如果配有机械装置,必须保证机械装置的油、水不能进入电机. 3. 电机允许采用联轴器、齿轮箱及皮带轮装置传动.安装或拆卸电机传动的部件(如: 联轴器、法兰、皮带轮、齿 轮箱等)时,必须使用专用的工具,在电机轴端有带螺纹的中心孔可以利用,禁止敲击,以免损坏电机的轴承和 编码器,尽量使用弹性联轴器.(带轮的安装方法及要求详见附录 1;

皮带安装方法及要求详见附录 2) 4. 不能阻塞伺服电机的进风口/出风口. 5. 不能在伺服电机轴上施加超过允许值的负载. 6. 连接电机的电源线不宜过细、过长,电机应妥善接地. 7. 电机应严格按照所提供的电源和编码器接线图接线. 8. 连接电源、驱动器与电机,使电机空转,电机的正转转向从轴伸端视之为逆时针. 9. 传动系统运转前的检验项目. 传动系统试运转 10min 后, 应检验下表列出的项目, 检验和调整时应确保带传动完全停止、 切断电源后再进行. 项目 要求 运输工具 标准包装箱,可采用汽车、火车、飞机、轮船等相近的工具运输. 序号 项目内容 解决措施