PDF《CBS4》

8 点击 IO 参数设置或者电机参数设置可以相互切换.机型设置是用户根据自己的机型进 行相应的配置,包括折弯方式、送料方式、开槽方式和开槽推退到的控制方式的配置. 1) 折弯方式:单杆拍弯、单杆挤弯、双杆拍弯、双杆挤弯、双杆联动挤弯、双杆联动拍 弯. 折弯器正反面定义: 单杆拍弯:正反面拍弯使用的是同一根折弯杆.正面拍弯时折弯杆降到安全位置,电机 带动折弯杆转到材料背面,折弯杆升起,然后进行正面拍弯.反面拍弯时折弯杆降到安全位 置,电机带动折弯杆转到材料正面,折弯杆升起,然后进行反面拍弯. 单杆挤弯:正反面挤弯使用的是同一根折弯杆.正面挤弯时折弯杆降到安全位置,电机 带动折弯杆转到材料背面,折弯杆升起,然后进行正面挤弯.反面挤弯时折弯杆降到安全位 置,电机带动折弯杆转到材料正面,折弯杆升起,然后进行反面挤弯. 双杆拍弯:正反面拍弯使用的是不同折弯杆.正面拍弯时反面折弯杆降到安全位置,电 机带动反面折弯杆转到材料背面,反面面折弯杆升起,然后进行正面拍弯.反面拍弯时正面 折弯杆降到安全位置,电机带动正面折弯杆转到材料正面,正面折弯杆升起,然后进行反面 折弯器反面 折弯器正面 www.leetro.com

9 拍弯. 双杆挤弯:正反面挤弯使用的是不同的折弯杆.正面挤弯时反面折弯杆降到安全位置, 电机带动反面折弯杆转到材料背面,反面面折弯杆升起,然后进行正面挤弯.反面挤弯时正 面折弯杆降到安全位置,电机带动正面折弯杆转到材料正面,正面折弯杆升起,然后进行反 面挤弯. 双杆联动挤弯: 联动方式下折弯器不升降, 双杆联动挤弯时正面挤弯和反面挤弯使用不 同的折弯杆,正面挤弯时反面折弯杆受主要作用力,反面挤弯时正面折弯杆受主要作用力. 双杆联动拍弯: 联动方式下折弯器不升降, 双杆联动拍弯时正面拍弯和反面拍弯使用不 同的折弯杆,正面拍弯时反面折弯杆受主要作用力,反面拍弯时正面折弯杆受主要作用力. 折弯器升降检测:当选择此复选框时, IO 设置 中的 折弯器上限位 、 折弯器下限 位 必须配置为相应的 IO 输入,目的为防止折弯器升不到位,或者是没降到安全位置.当 对应 IO 输入 8s 后未检测到信号,此时系统会提示超时报警. 2) 送料方式:机械手传动和摩擦传动. 两种送料方式下均可选择是否使能编码器反馈. 3) 开槽方式和开槽推退刀控制 开槽配置项 开槽方式 使能摆刀使能反面开槽 使能深度调节 使能反面深度调节 正面推/退 刀控制 反面推/退 刀控制 单刀铣槽 双刀铣槽 单刀刨槽 双刀刨槽 双刀正面铣负面 刨 双刀正面刨负面 铣 角磨片 √ 表示此开槽模式下可配置 * 表示此开槽模式下不可配置 各配置项说明: 使能摆刀: 当开槽模式为铣槽时, 如果使能摆刀, 可由摆刀实现不同角度的开槽. 注意: 当开槽模式配置为 双刀铣槽 时,只有正面铣刀可以摆动. 使能反面开槽:当开槽模式配置为单刀铣或双面开槽时,如果使能反面开槽,在合适的 位置,材料反面将会被开槽. 使能深度调节:使能深度调节后, (正面)开槽深度可调节. 使能反面深度调节:使能反面深度调节后,反面开槽深度可调节. 正面推/退刀控制: 单路输出 IO 控制: 通过气缸控制推/退开槽刀具上下, 当气缸的升降只需要一路 IO 口控制时选择此控制方式. 双路输出 IO 控制:通过气缸控制推/退开槽刀具上下,当气缸的升和降需要不同的 IO 口分开控制时选择此控制方式. 步进电机控制:通过步进电机控制推/退开槽刀具上下 www.leetro.com