PDF《CBS4》

10 反面推/退刀控制: 同 正面推/退刀控制 . 设备综合配置完成后点击保存,保存成功会弹出 参数保存成功 的提示. 3.3.2. IO 参数设置 IO 参数设置 中可配置的 IO 因 机型设置 的不同而不同,如下图,黑色字体显示 的为可配置 IO,灰色显示的为不可配置 IO. 所有可配置的 IO 接线均接到

1 号卡上, IO 口不能重复, 不需要配置当前 IO 时, 选择

0 . 本系统最多可控制

16 路IO 输出,最多可接收

16 路IO 输入信号.配置完成后输入正确密码 保存. IO 输出控制 鼠标左键单击 IO 输出配置项右边的按钮 (红灯表示输出无效,绿灯 表示输出 有效)输出有效;

再次单击该按钮,输出无效. 如: IO 输入检测 当配置了的 IO 输入有效时,按钮显示为 ,无效时则显示为 .配置项右边的红灯 www.leetro.com

11 ( )将变为绿灯( ) ;

无效时绿灯变红灯. 如: 3.3.3. 电机参数设置 根据机型设置的不同,电机参数设置时可配置项显示也有所不同. 如:机型设置为:双杆拍弯;

机械手传动;

单刀刨槽(使能深度调节) ;

步进电机控制 开槽推/退刀.此时电机设置的可配置项如下图. 轴号根据实际接线可配置, 不能出现相同的轴号, 最大轴号不能大于电脑上所插控制卡 所能控制的总轴数(卡数 * 4) .各轴和编码器的脉冲当量如何计算将在后文中进行说明. 3.4. 工艺参数 点击工艺参数,打开如下对话框. www.leetro.com

12 工艺参数的显示内容与机器设置相关联,工艺参数包含有:送料参数、开槽参数、折弯 参数、速度参数和折弯工艺表.速度参数和折弯工艺表将在后面的章节进行说明. 3.4.1. 送料参数 序号名词名称 功能描述

1 机械手回零方向 机械手传动时皮带轮顺时针旋转为正, 逆时针旋转为负 (选择

1 就表示顺时针,选择 -1 就表示逆时针) .

2 机械手行程 机器手单向能够移动的最大距离,当送料方式为机械手传动时, 此参数有效.

3 使能材料回零 设置加工前,送料轴是否带动材料执行回材料原点运动.

4 送料回零修正距离 送料轴带动材料遇材料原点信号停止后,通过该参数调整加工前 材料停靠的相对原点的位置.该参数可为正/负数. (单位:毫米) www.leetro.com

13 5 首段余量 保留

6 尾段余量 尾段开槽完成后,送料轴将材料多送出尾段余量的值,送料完成 后不开槽,方便截断;

7 编码器允许误差 当机型设置中启用了送料轴的编码器反馈功能后,检测送料是否 到位的允许偏差. (单位:毫米) 注意:该值最高精度为送料轴脉冲当量的倒数与编码器脉冲当量 的倒数的最大值.

8 内锐角补偿半径 如上图,使用雕刻机制作底板时,在∠BAC(内锐角)处无法加工 出与实际图形一致........