PDF《基于 PAC 系统的棒材连扎线控制系统 汪曙峰,方康玲,刘宇》

其中

5 .

0 0 < < α ,

1 2 + k t 为预测值, Λ ,

2 ,

1 ,

2 = k t k 为参与计算的前2k个测量时间.倍尺钢长度在线检测部分采用编 码器和高数计数器的方式,结合现场飞剪剪刃闭合信号,计算得到倍尺钢的在线长度.倍尺 长度优化剪切指导部分根据现场采集到的扎件长度数据, 运用不定方程的矩阵变换法求出最 适合的剪切方案,送到飞剪控制器,指导飞剪进行最优剪切,提高生产效率. 2.2 故障诊断模块 故障诊断模块的核心部分是故障诊断专家系统, 是指计算机在采集被诊断对象的信息 后,综合运用各种规则(专家经验), 进行一系列的推理, 必要时还可以随时调用各种应用程 序, 运行过程中向用户索取必要的信息后, 就可快速地找到最终故障或最有可能的故障, 再由用户来证实.专家系统的故障诊断方法由数据库、知识库、人机接口、推理机等组成. 在此重点介绍知识库和推理机的构成. 2.2.1 知识库的构建 本系统采用的知识表示方式为产生式.系统采用了产生式规则的一般形式: IF A THEN B CF(B,A) 即A→B , CF(B,A) 其中A为规则的前提、条件或证据,A可以是单独命题形式的条件项,也可以是由简单命 题以逻辑组合起来而生成的符合命题的条件项,A可能不止支持一条规则;

例如 A=( )

1 2

3 4 A A A A ∧ ∧ ∧ 就是一个复合条件,B为证据A引出结论.在推理中,由于每个条件的 不精确性给诊断带来了一定的困难,为了解决这个问题,对每个前提都设定一个发生程度, 也就是可信度的问题,即CF值.例如:某个前提的可信度很强,对应的CF值为1.00;

可信 度一般,对应的CF值为0.5.CF(B,A)为规则的强度或可信度,表示规则的不确定性的程度, 通常由专家给出,0≤CF(B,A)