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21 8-2 如图所示,设已知四杆机构各构件的长度分别为:,240mm a ? mm d mm c mm b

500 ,

400 ,

600 ? ? ? , 试问要使此机 构成为双摇杆机构, 则应取哪个杆为机架?且其长度的允许变 动范围为多少? 机械原理作业学生姓名: 班级: 学号: 成绩:

22 8-3 导出图示曲柄滑块机构和曲柄导杆机构的有曲柄的条件, 并指 出其最小传动角的出现位置. (a) (b) 机械原理作业学生姓名: 班级: 学号: 成绩:

23 8-4 如图所示, 设要求铰链四杆机构两连架杆的三组对应位置分别 为: ;

= , =

0 1

0 1

50 35 ? ? ;

= , =

0 2

0 2

75 80 ? ? . = , =

0 3

0 3

105 125 ? ? 另外 mm lAD

80 ? .试以解析法设计此四杆机构. 机械原理作业学生姓名: 班级: 学号: 成绩:

24 8-5 参看附图设计一铰链四杆机构,已知其摇杆 CD 的长度 , 75mm lCD ? 行程速比系数K=1.5, 机架AD的长度 , 100mm lAD ? 又知摇杆的一个极限位置与机架间的夹角为 ,

450 ? ? 试求曲柄 的长度 AB l 和连杆的长度 BC l (有两组解) . 机械原理作业学生姓名: 班级: 学号: 成绩:

25 8-6 如图所示, 已知破碎机的行程速比系数 K=1.2, 颚板长度 , 300mm lCD ? 颚板摆角 ,

350 ? ? 曲柄长度 mm lAB

80 ? .求出连杆的长度 BC l 和机架 的长度AD l , 并验算最小传动角min ? 是否在允许的范围内(0min

40 ] [ ? ? ) . 机械原理作业学生姓名: 班级: 学号: 成绩:

26 8-7 试设计一偏置曲柄滑块机构(如图),设已知其滑块的行程速比 系数 K=1.5,滑块的冲程 H=40mm,偏距 e=15mm.并求出其 最大压力角 max ? 的值. 机械原理作业学生姓名: 班级: 学号: 成绩:

27 8-8 图所示为一牛头刨床的主传动机构,已知mm lAB

75 ? , mm lDE

100 ? ,行程速比系数 K=2,刨头

5 的行程 H=300mm,要求在 整个行程中,推动刨头

5 有较小的压力角,试设计此机构. 机械原理作业学生姓名: 班级: 学号: 成绩:

28 9-1 一直动从动件盘形凸轮机构的从动件行程 mm h

4 .

2 ? ,

0 120 ? a ? ,

0 60 ? b ? ,

0 120 ? c ? ,

0 60 ? d ? .推程按等加速、 等减速运动规律运动;

回程按余弦加速度运动规律运动,试绘 出从动件的位移线图. 机械原理作业学生姓名: 班级: 学号: 成绩:

29 9-2 已知一偏置尖顶从动件盘形凸轮机构如图所示, 试用作图法求 从动件的位移曲线. 机械原理作业学生姓名: 班级: 学号: 成绩:

30 9-3 试以作图法设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构的凸轮轮廓曲线. 已知凸轮以等角速度? 顺时针回转, 从动件偏距 e=10mm, 且偏向凸轮 回转中心的左侧,凸轮基圆半径 mm r

35 0 ? ,滚子半径 mm rr

15 ? . 从动件的运动规律为:凸轮转角

0 0

150 ~

0 ? ? 时,从动件等速上升 32mm;

0 0

180 ~

150 ? ? 时,从动件远休;

0 0

300 ~

180 ? ? 时,从动 件等加速等减速回程 32mm;

0 0

360 ~

300 ? ? 时,从动件近休. 机械原理作业学生姓名: 班级: 学号: 成绩:

31 9-4 图示为一偏置滚子从动件盘形凸轮机构. 已知凸轮轮廓由三段圆弧和一 直线组成,它们的圆心分别O、O/ 及O// , 半径分别为mm r mm r mm r

5 36 ,

18 ? ? ? ? ? ? 及,偏距e=8mm . 滚子半径mm rT

5 ? .现要求: 1) 、画出凸轮的理论轮廓曲线及基圆;

2) 、求出从动件的行程 h、推程运动角 a ? 及回程运动角 c ? ;

3) 、标出图示位置从动件的位移 s 及凸轮机构的压力角? ;