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操作说明

6057 758 101b ZF Electronic Control Unit ERM 以设计变更为准 ZF版权 现有文件受版权保护 任何不符合文件目标的复制或散播,不论形式,如果没有 ZF Friedrichshafen的事先批准,都将被起诉.

德文发行 ZF Friedrichshafen AG, MC-C / 2001-03 Issue: 2005-02 Safety instructions 维修ZF组件的公司自己负责工作中的安全. 为了避免员工受伤和产品损坏,必须遵守所有应用维修和保养 工作中的安全规则和法律要求. 开始工作前,技工必须熟悉这些规则. 要求维修ZF产品的员工必须事先接受适当的训练.确保维修 人员受到恰当的训练,这是每一个公司的责任. 这个手册会出现下列安全规则: 注意 涉及到特殊的过程,技术,数据,辅助设备的使用等. 警告 不正确 和不专业的工作方法会损坏产品. 危险 不注意可能会导致人员受伤甚至死亡. !

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3 在 开始任何试验或维修工作前,仔细阅读这个手册. 小心 图片 ,图纸和零件不总是代表原始物体,但是用来说明 工作程序. 图片,图纸和零件不按比例. 不应该得出关于尺寸和重量的结论(甚至在一个完整的说明里). 永远遵守文本中描述的工作步骤. 维修工作和试验完成后,熟练的员工必须确保,产品正确工作. 一般信息

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4 1 技术数据

6 1.1 技术数据,安装尺寸

6 1.2 电路板拆除和安装

8 1.3 电路板构造

10 1.4 引脚分配

12 1.5 引脚分配的归纳

14 2 描述

16 2.1 一般构造

16 2.2 编码离合器/制动器

18 2.3 转换功能控制器

19 3 工作模式

20 工作模式"闭环(电流)20 3.1.1 功能图

20 3.1.2 引脚分配

21 3.1.3 技术说明

22 3.1.4 启动

22 3.2 工作模式"开环(扭矩)23 3.2.1 功能图

23 3.2.2 引脚分配

24 3.2.3 技术说明

25 3.2.4 启动

25 3.3 工作模式 " ? 遥感控制

26 3.3.1 功能图

26 3.3.2 引脚分配

27 3.3.3 技术说明

28 3.3.4 启动

28 3.4 工作模式 " ? 计算控制

30 3.4.1 功能图

30 3.4.2 引脚分配

31 3.4.3 技术说明

32 3.4.4 启动

33 3.5 工作模式 "闭环控制

34 3.5.1 功能图

34 3.5.2 引脚分配

35 3.5.3 技术说明

36 3.5.4 启动

3 3.6 最大功率 / 零功率附加功能 .

37 4 引起错误/矫正错误的 措施 和识别

38 Table of contents

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6 1 技术数据 1.1 技术数据,安装尺寸 在额定扭矩和120°C线圈温度下 ZF磁滞式离合器和制动器的额定直 流电压:30 V DC 允许剩余纹波:15V 工作电压范围:24V--36V DC 开路消耗功率:150mA 最大输入电流:2.8A (取决于组件尺寸) 保险丝:细铁丝保险丝4A 中等时滞保险丝 电压输出:10V=+/-0.8V

20 mA (Ra min =

500 ?) 输入频率:输入电阻 RE ≥ 3.3 k? 低到高开关起点 >11.5V DC 高到低开关起点

3 Hz). 8. 按"设置"键9. 松开"设置"键 接受参考 ? "? contr." 亮10. 装置准备工作. 注意 如果装置没有正确工作,见"4.错误的识别和原因/纠正措施" (见38页)! Electronic control unit ERM Operating modes

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33 Filter time

7 8 0.5 sec

0 0 2.5 sec

0 1 1.5 sec

1 0 0.2 sec

1 1 DIL switches

1 2

3 4

5 6

7 8

0 1

0 1

0 1

0 1 可调过滤常数 新环境 过滤常数 ? 计算控制 外形尺寸编码离合器/制动器,见18页DIL 开关设置 3.5 工作模式 "闭环控制 " 3.5.1功能图 Operating modes Electronic control unit ERM